[發明專利]電動牙刷裝置和方法

有效

• 申請號: 201680033615.1
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN107735047B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 吉田秀輝;片野衛
• 申請（專利權）人: 高露潔-棕欖公司;歐姆龍健康醫療事業株式會社
• 主分類號: A61C17/22
• 分類號: A61C17/22;A61C17/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 鄭斌;陳九洲

1.一種電動牙刷，其包含：

軌跡檢測模塊，所述軌跡檢測模塊被配置來檢測刷子的移動軌跡，所述軌跡包括多個位置；

姿勢檢測模塊，所述姿勢檢測模塊被配置來檢測所述刷子的姿勢；

部位估計模塊，所述部位估計模塊被配置來估計所述軌跡的所述多個位置中的每一個的刷牙部位，每個估計的刷牙部位基于由所述軌跡檢測模塊檢測到的所述軌跡；以及

最后部牙齒檢測模塊，所述最后部牙齒檢測模塊被配置來基于由所述姿勢檢測模塊檢測到的所述姿勢的變化來檢測最后部牙齒；

其中所述部位估計模塊被進一步配置來基于所述檢測到的最后部牙齒的所述估計部位來校正所述軌跡的所述多個位置中的每一個的所述估計的刷牙部位。

2.根據權利要求1所述的電動牙刷裝置，其中所述最后部牙齒檢測模塊基于所述姿勢的所述變化大于預定量來檢測所述最后部牙齒。

3.根據權利要求1所述的電動牙刷裝置，其中所述最后部牙齒檢測模塊將在所述刷子的移動的最后側處的返回點檢測為所述最后部牙齒。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的電動牙刷裝置，其中所述部位估計模塊被進一步配置來基于由所述姿勢檢測模塊檢測到的所述姿勢來估計所述軌跡的所述多個位置中的每一個的所述刷牙部位。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的電動牙刷裝置，其還包括評估輸出模塊，所述評估輸出模塊被配置來評估并輸出每個刷牙部位的刷牙結果。

6.根據權利要求5所述的電動牙刷裝置，其中所述刷牙結果包括刷牙時間、刷子角度和刷子壓力。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的電動牙刷裝置，其中所述軌跡的所述多個位置中的每一個的所述估計的刷牙部位是以下各項中的一項：上頜骨前頰表面、上頜骨前舌表面、上頜骨左頰表面、上頜骨左舌表面、上頜骨左咬合表面、上頜骨右頰表面、上頜骨右舌表面、上頜骨右咬合表面、下頜骨前頰表面、下頜骨前舌表面、下頜骨左頰表面、下頜骨左舌表面、下頜骨左咬合表面、下頜骨右頰表面、下頜骨右舌表面以及下頜骨咬合表面。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的電動牙刷裝置，其中所述軌跡檢測模塊包括加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器中的至少一個。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的電動牙刷裝置，其中所述姿勢檢測模塊包括加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器中的至少一個。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的電動牙刷裝置，其還包括相機，所述相機被配置來獲得使用者口的圖像，所述估計的刷牙部位進一步基于所述獲得的圖像。

11.一種估計刷牙部位的方法，所述方法包括：

檢測刷子的移動軌跡，所述軌跡包括多個位置；

檢測所述刷子的姿勢；

估計所述軌跡的所述多個位置中的每一個的刷牙部位，每個估計的刷牙部位是基于所述檢測到的軌跡；

基于由所述姿勢檢測模塊檢測到的所述姿勢的變化來檢測最后部牙齒；以及

基于所述檢測到的最后部牙齒的估計部位來校正所述軌跡的所述多個位置中的每一個的所述估計的刷牙部位。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述最后部牙齒的所述檢測是基于所述姿勢的所述變化大于預定量。

13.根據權利要求11所述的方法，其中所述最后部牙齒的所述檢測包括將在所述刷子的移動的最后側處的返回點檢測為所述最后部牙齒。

14.根據權利要求11至13中任一項所述的方法，其中所述軌跡的所述多個位置中的每一個的所述刷牙部位的所述估計進一步基于所述檢測到的姿勢。