[發(fā)明專利]電動(dòng)牙刷裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680033615.1
• 申請(qǐng)日: 2016-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN107735047B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉田秀輝;片野衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高露潔-棕欖公司;歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61C17/22
• 分類號(hào): A61C17/22;A61C17/34
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 鄭斌;陳九洲

在一個(gè)實(shí)施方案中，本發(fā)明可以是一種電動(dòng)牙刷，所述電動(dòng)牙刷包括：軌跡檢測(cè)模塊，所述軌跡檢測(cè)模塊被配置來檢測(cè)刷子的移動(dòng)軌跡，所述軌跡包括多個(gè)位置；姿勢(shì)檢測(cè)模塊，所述姿勢(shì)檢測(cè)模塊被配置來檢測(cè)所述刷子的姿勢(shì)；部位估計(jì)模塊，所述部位估計(jì)模塊被配置來估計(jì)所述軌跡的所述多個(gè)位置中的每一個(gè)的刷牙部位，每個(gè)估計(jì)的刷牙部位是基于由所述軌跡檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述軌跡；以及最后部牙齒檢測(cè)模塊，所述最后部牙齒檢測(cè)模塊被配置來基于由所述姿勢(shì)檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述姿勢(shì)的變化來檢測(cè)最后部牙齒；其中所述部位估計(jì)模塊被進(jìn)一步配置來基于所述檢測(cè)到的最后部牙齒的所述估計(jì)部位來校正所述軌跡的所述多個(gè)位置中的每一個(gè)的所述估計(jì)的刷牙部位。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)根據(jù)美國法典第35篇第119條要求2015年6月19日提交的日本專利申請(qǐng)?zhí)?015-124172和2015年6月18日提交的日本專利申請(qǐng)?zhí)?015-122896的優(yōu)先權(quán)，這些申請(qǐng)的公開內(nèi)容通過引用并入本文。

背景技術(shù)

電動(dòng)牙刷是用于清潔牙齒的流行裝置。一些電動(dòng)牙刷試圖估計(jì)牙刷刷過的部位。這種信息可用于糾正不良的刷牙習(xí)慣，并且鼓勵(lì)更徹底地刷所有牙齒。但是這類牙刷難以提供準(zhǔn)確的信息。需要的是可以準(zhǔn)確地估計(jì)刷牙部位的電動(dòng)牙刷裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本公開涉及用于估計(jì)刷牙部位的設(shè)備、方法和介質(zhì)。在一個(gè)方面，一種電動(dòng)牙刷包括軌跡檢測(cè)模塊，該軌跡檢測(cè)模塊被配置來檢測(cè)刷子的移動(dòng)軌跡，該軌跡包括多個(gè)位置；姿勢(shì)檢測(cè)模塊，該姿勢(shì)檢測(cè)模塊被配置來檢測(cè)該刷子的姿勢(shì)；部位估計(jì)模塊，該部位估計(jì)模塊被配置來估計(jì)該軌跡的多個(gè)位置中的每一個(gè)的刷牙部位，每個(gè)估計(jì)的刷牙部位是基于由該軌跡檢測(cè)模塊檢測(cè)到的軌跡；以及最后部牙齒檢測(cè)模塊，該最后部牙齒檢測(cè)模塊被配置來基于由該姿勢(shì)檢測(cè)模塊檢測(cè)到的姿勢(shì)的變化來檢測(cè)最后部牙齒；其中該部位估計(jì)模塊被進(jìn)一步配置來基于檢測(cè)到的最后部牙齒的估計(jì)部位來校正該軌跡的該多個(gè)位置中的每一個(gè)的估計(jì)的刷牙部位。

在另一方面，一種方法包括檢測(cè)刷子的移動(dòng)軌跡，該軌跡包括多個(gè)位置；檢測(cè)刷子的姿勢(shì)；估計(jì)該軌跡的該多個(gè)位置中的每一個(gè)的刷牙部位，每個(gè)估計(jì)的刷牙部位是基于檢測(cè)到的軌跡；基于由姿勢(shì)檢測(cè)模塊檢測(cè)到的姿勢(shì)的變化來檢測(cè)最后部牙齒；以及基于檢測(cè)到的最后部牙齒的估計(jì)部位來校正該軌跡的該多個(gè)位置中的每一個(gè)的估計(jì)的刷牙部位。

在另一方面，一種編碼有指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，這些指令當(dāng)在處理器上執(zhí)行時(shí)執(zhí)行一種方法，該方法包括：檢測(cè)刷子的移動(dòng)軌跡，該軌跡包括多個(gè)位置；檢測(cè)刷子的姿勢(shì)；估計(jì)該軌跡的該多個(gè)位置中的每一個(gè)的刷牙部位，每個(gè)估計(jì)的刷牙部位是基于檢測(cè)到的軌跡；以及基于由姿勢(shì)檢測(cè)模塊檢測(cè)到的姿勢(shì)的變化來檢測(cè)最后部牙齒；以及基于檢測(cè)到的最后部牙齒的估計(jì)部位來校正該軌跡的該多個(gè)位置中的每一個(gè)的估計(jì)的刷牙部位。

在又一方面，一種電動(dòng)牙刷包括：驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊被配置來振蕩刷子單元；加速度傳感器，該加速度傳感器被配置來產(chǎn)生輸出信號(hào)；信號(hào)提取模塊，該信號(hào)提取模塊被配置來從該輸出信號(hào)提?。?a)具有處于第一閾值的或更高的頻率的第一信號(hào)，以及(b)具有處于第二閾值的或更低的頻率的第二信號(hào)；刷牙部位估計(jì)模塊，該刷牙部位估計(jì)模塊被配置來基于加速度傳感器的輸出信號(hào)來估計(jì)刷子單元的刷牙部位；以及校正模塊，該校正模塊被配置來基于該第一信號(hào)的幅值和該第二信號(hào)的幅值來校正由該刷牙部位估計(jì)模塊估計(jì)的刷牙部位。

在另一方面，一種用于電動(dòng)牙刷的刷牙部位估計(jì)方法包括：從電動(dòng)牙刷的加速度傳感器的輸出信號(hào)提取第一信號(hào)，該第一信號(hào)具有處于第一閾值的或更高的頻率；從該加速度傳感器的輸出信號(hào)提取第二信號(hào)，該第二信號(hào)具有處于第二閾值的或更低的頻率；基于加速度傳感器的輸出信號(hào)來估計(jì)刷子單元的刷牙部位；以及基于該第一信號(hào)的幅值和該第二信號(hào)的幅值來校正由該刷牙部位估計(jì)模塊估計(jì)的刷牙部位。