[發(fā)明專利]用于改變踏板阻力的裝置、制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680030414.6
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN107646000B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設計）人: T·弗里德里希;S·特勞特曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/52
• 分類號: B60T13/52;B60T13/567;B60T13/57;B60T13/72;B60T13/74;H01L41/083
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;王楠

1.一種用于改變液壓制動系統(tǒng)（1）的踏板阻力的裝置，該裝置具有至少一個電活性的聚合物致動器（15、16），其特征在于，具有反應盤（10），該反應盤具有至少兩個可彼此獨立操控、彼此同軸地布置的聚合物致動器（15、16），其中，外置的聚合物致動器（16）沿徑向布置在內(nèi)置的聚合物致動器（15）的外部。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述聚合物致動器（15、16）彼此分開地構造。

3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述聚合物致動器（15、16）具有至少一個共同的介電彈性體層（17）。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述聚合物致動器（15、16）的至少一個電極（E15、E16）在電接觸部的側向突出。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述聚合物致動器（15、16）共同地封套，其中，所述封套至少局部能變形。

6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述封套能彈性變形。

7.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述聚合物致動器（15、16）具有至少一個共同的介電彈性體層（17），所述封套由共同的彈性體層（17）的材料制成。

8.一種用于車輛的制動系統(tǒng)（1），具有主制動缸（14）、用于主缸活塞（13）在所述主制動缸（14）中移位的制動踏板（2）、制動力放大器（4）以及用于改變所述制動踏板（2）的踏板阻力的裝置，其特征在于，所述裝置根據(jù)權利要求1至7中任一項來構造。

9.根據(jù)權利要求8所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述反應盤（10）連接/布置在能通過制動踏板（2）移動的制動活塞（3）及能通過所述制動力放大器（4）移動的放大器活塞（8）與所述主制動缸（14）的主缸活塞（13）之間，其中，內(nèi)置的聚合物致動器（15）具有的直徑小于或等于所述制動活塞（3）的直徑。

10.根據(jù)權利要求8或9所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述聚合物致動器（15、16）中的至少一個為層疊致動器，和/或所述聚合物致動器中的至少一個為輥式致動器。

11.根據(jù)權利要求8所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛是機動車。

12.一種用于運行根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的裝置或根據(jù)權利要求8至11中任一項所述的制動系統(tǒng)的方法，其特征在于，根據(jù)期望的踏板阻力彼此獨立地操控所述聚合物致動器（15、16）。