[發明專利]用于改變踏板阻力的裝置、制動系統

有效

• 申請號: 201680030414.6
• 申請日: 2016-04-19
• 公開（公告）號: CN107646000B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: T·弗里德里希;S·特勞特曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/52
• 分類號: B60T13/52;B60T13/567;B60T13/57;B60T13/72;B60T13/74;H01L41/083
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;王楠

本發明涉及一種用于改變液壓制動系統(1)的踏板阻力的裝置，該裝置具有至少一個電活性聚合物致動器(15、16)。設置有反應盤(10)，該反應盤具有至少兩個可彼此獨立操控的聚合物致動器(15、16)，它們彼此同軸地布置。

技術領域

本發明涉及一種用于改變液壓制動系統的踏板阻力的裝置，該裝置具有至少一個第一電活性聚合物致動器。

本發明還涉及一種用于車輛、尤其機動車的制動系統，該制動系統具有主制動缸、用于使活塞在主制動缸中移位的制動踏板、制動力放大器以及用于改變制動踏板的踏板阻力的裝置。

此外，本發明涉及一種用于運行所述裝置或制動系統的方法。

背景技術

在機動車的液壓制動系統中，制動踏板通常由駕駛員操縱，其中，制動踏板通常在制動力放大器的支持下使活塞在主制動缸中移動，其中，與主制動缸的輸出部聯接的是液壓機組，例如ESP或ABS機組。由此將制動液體引入液壓機組中并且將其導引至車輪制動缸。在此，引入的體積使制動壓力提高并且通過將制動襯片壓緊在制動盤處引起制動效果。已知制動力放大器的不同的設計方案，例如氣動式、液壓式或機電式制動力放大器。

從公開文獻DE 11 2007 000 961D5中還已知的是，踏板阻力可通過聚合物致動器改變。

發明內容

根據本發明的裝置、根據本發明的制動系統以及根據本發明的方法具有的優點是，聚合物致動器在制動系統中的集成可特別簡單且節省空間地實現，并且制動踏板阻抗可根據不同的運行狀態有利地進行調整。在此，根據本發明的裝置的特征在于，其具有反應盤，該反應盤具有至少兩個可彼此獨立操控的聚合物致動器，它們彼此同軸地布置。因此，一聚合物致動器與另一聚合物致動器一起成為反應盤的組成部分。液壓制動系統通常具有反應盤，它連接在踏板和可移動的活塞之間。通常，反應盤由塑料、尤其彈性體構成，并且可通過踏板作用力和/或制動增力器作用力的影響變形。在此，傳統的反應盤的材料不可壓縮并且用在真空制動力放大器以及機電式制動力放大器中。對于踏板感覺、尤其踏板阻力來說，反應盤是決定性的。因為反應盤在此包括兩個聚合物致動器，在運行中可以簡單的方式改變反應盤的性能，使得相應地改變踏板感覺、尤其踏板阻力。因為反應盤在大多數情況下總歸是存在的，可沒有問題地通過根據本發明的裝置進行替換并且引起上文已經提到的優點。由于聚合物致動器彼此同軸地布置，它們在其周向上來看在制動踏板和活塞之間均勻地起作用。顯然，在此，活塞和制動踏板無需一定直接貼靠在反應盤處，而是優選地規定，制動踏板通過制動踏板桿作用到反應盤上，并且反應盤通過活塞桿作用到主制動缸的活塞上或傳導通過制動踏板和/或制動力放大器引入的力。優選地，反應盤在其外周邊受到限制，從而不受聚合物致動器通電/操控的影響，反應盤僅僅可具有最大可預定的外直徑或外周邊。這意指，反應盤僅僅可在預定的范圍內沿徑向方向膨脹。這引起，如果為聚合物致動器中的一個通電，此時該聚合物致動器收縮并且因此彈性體材料沿徑向向外或向內擠，如果另一聚合物致動器沒有操控/通電，它沒有同樣向外或向內擠，而是沿徑向受壓并且由此沿軸向伸展。外周邊的限制例如可通過在其中布置有聚合物致動器的牢固的罩壁或套筒來保證。

根據本發明的一優選的改進方案規定，聚合物致動器彼此分開地構造。因此，聚合物致動器可彼此分開地制造和裝配，這可引起成本有利地制造。優選地，分開的聚合物致動器布置和固定在共同的支撐元件上，其中，支撐元件尤其用作制動踏板或制動踏板的踏板臺和/或活塞或活塞桿的貼靠元件。