[發(fā)明專利]玩具車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680030285.0
• 申請(qǐng)日: 2016-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN107624077B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·米勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬丁·米勒
• 主分類號(hào): A63H17/36
• 分類號(hào): A63H17/36;A63H30/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;傅永霄

1.玩具車系統(tǒng)，其包括玩具車（1）和遙控發(fā)送器（2），

其中，所述玩具車（1）包括具有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（11、12）的驅(qū)動(dòng)裝置以及至少兩個(gè)用于將摩擦力和驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到地基（5）上的滾動(dòng)元件（6、8），其中所述滾動(dòng)元件（6、8）能夠借助于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（11、12）彼此獨(dú)立地圍繞著各自的旋轉(zhuǎn)軸線（7、9）旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，其中所述玩具車（1）包括至少一個(gè)用于相對(duì)于車輛縱軸線（10）對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸線（7、9）的定向方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述玩具車系統(tǒng)額外地包括控制單元（3），所述遙控發(fā)送器（2）的控制輸入信號(hào)被饋入到所述控制單元中，并且所述控制單元產(chǎn)生控制輸出信號(hào)，所述控制輸出信號(hào)影響所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（11、12）以及所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，其中，在所述控制單元（3）中能夠調(diào)用所述玩具車（1）與所述地基（5）之間的虛擬的極限附著摩擦力（F_m）和虛擬的滑動(dòng)摩擦力（F_g），其中所述虛擬的極限附著摩擦力（F_m）小于所述滾動(dòng)元件（6、8）與所述地基（5）之間的相應(yīng)的、在實(shí)際上能夠傳遞的最大的摩擦力，其中所述虛擬的滑動(dòng)摩擦力（F_g）≤所述虛擬的極限附著摩擦力（F_m），

其中所述控制單元（3）在將所述遙控發(fā)送器（2）的控制輸入信號(hào)包括在內(nèi)的情況下如此為計(jì)算上的行駛模擬而設(shè)計(jì)，

使得通過所述控制單元（3）以計(jì)算方式來獲取在所述玩具車（1）與所述地基（5）之間起作用的未經(jīng)校正的運(yùn)行摩擦力（F_b）并且將其與所述虛擬的極限附著摩擦力（F_m）進(jìn)行比較，

-其中在正常模式中，在所述正常模式中所述以計(jì)算方式來獲取的未經(jīng)校正的運(yùn)行摩擦力（F_b）小于所述虛擬的極限附著摩擦力（F_m），在具有所述未經(jīng)校正的運(yùn)行摩擦力（F_b）的水平的、虛擬的運(yùn)行摩擦力（F_v）的局部的影響下以計(jì)算方式來模擬所述玩具車（1）的行駛狀態(tài)；

-并且其中在打滑模式中，在所述打滑模式中所述以計(jì)算方式來獲取的未經(jīng)校正的運(yùn)行摩擦力（F_b）大于所述極限附著摩擦力（F_m），在具有所述虛擬的滑動(dòng)摩擦力（F_g）的水平的、虛擬的運(yùn)行摩擦力（F_v）的局部的影響下來模擬所述玩具車（1）的行駛狀態(tài)，

并且其中所述控制單元（3）被設(shè)計(jì)用于：所述控制單元從所述計(jì)算上的行駛模擬中如此產(chǎn)生控制輸出信號(hào)并且能夠讓所述控制輸出信號(hào)影響所述具有滾動(dòng)元件（6、8）的驅(qū)動(dòng)裝置并且影響所述轉(zhuǎn)向裝置，使得所述玩具車（1）按照所述計(jì)算上的行駛模擬在所述虛擬的運(yùn)行摩擦力（F_v）的影響下執(zhí)行行駛運(yùn)動(dòng)。

2.按權(quán)利要求1所述的玩具車系統(tǒng)，

其特征在于，設(shè)置了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元（13、14），所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（11、12）、分別具有一個(gè)滾動(dòng)元件（6、8）并且分別具有一個(gè)自已的轉(zhuǎn)向裝置，其中各一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元（13、14）沿著所述車輛縱軸線（10）的方向布置在所述玩具車（1）的重心（S）的前面或者后面。

3.按權(quán)利要求2所述的玩具車系統(tǒng)，

其特征在于，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置分別包括一個(gè)具有垂直的轉(zhuǎn)向軸線（16）并且具有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置（17）的轉(zhuǎn)向架（15），其中各一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（11、12）配屬于各一個(gè)轉(zhuǎn)向架（15），其中各一個(gè)以具有所配屬的第一或者第二旋轉(zhuǎn)軸線（7、9）的驅(qū)動(dòng)輪的形式構(gòu)成的滾動(dòng)元件（6、8）如此在相應(yīng)的轉(zhuǎn)向架（15）上得到了支承，使得所述第一旋轉(zhuǎn)軸線（7）和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線（9）能夠彼此獨(dú)立地借助于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向架（15）來調(diào)節(jié)。

4.按權(quán)利要求3所述的玩具車系統(tǒng)，

其特征在于，在所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線（7、9）的每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線上以相對(duì)于彼此的軸向的間距分別布置了兩個(gè)滾動(dòng)元件（6、8）。