[發明專利]玩具車系統

有效

• 申請號: 201680030285.0
• 申請日: 2016-05-27
• 公開（公告）號: CN107624077B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 馬丁·米勒
• 申請（專利權）人: 馬丁·米勒
• 主分類號: A63H17/36
• 分類號: A63H17/36;A63H30/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;傅永霄

本發明涉及一種玩具車系統以及一種所屬的運行方法。所述玩具車系統包括玩具車（1）、遙控發送器（2）和控制單元（3）。所述玩具車（1）包括具有至少兩個驅動馬達（11、12）的驅動裝置以及至少兩個滾動元件（6、8），其中所述滾動元件（6、8）能夠借助于所述驅動馬達（11、12）彼此獨立地圍繞著各自的旋轉軸線（7、9）旋轉地驅動。此外，所述玩具車（1）包括至少一個用于相對于車輛縱軸線（10）對所述旋轉軸線（7、9）的定向方向進行調節的轉向裝置。所述遙控發送器（2）的控制輸入信號被饋入到所述控制單元（3）中。所述控制單元（3）產生控制輸出信號，所述控制輸出信號影響所述玩具車（1）的驅動裝置及其轉向裝置。在所述按本發明的運行方法中，所述控制單元（3）實施計算上的行駛模擬并且從中如此產生控制輸出信號，使得所述玩具車（1）按照所述計算上的行駛模擬在虛擬的運行摩擦力（F_v）的影響下執行行駛運動。

技術領域

本發明涉及一種玩具車系統以及一種用于運行玩具車系統的方法。

背景技術

玩具車或者模型車以大量的變型方案得到廣泛推廣。為了運行，使用者操縱遙控發送器。所述遙控發送器的控制輸出信號通常通過無線路徑傳輸給所述玩具車的接收器并且在那里被轉化為相應的行駛運動。主要的控制功能在此包括左右控制以及對于所期望的行駛速度包括加速和減速的設定。

在機動車的常見的設計的基礎的技術特征中來仿做玩具車本身：通常設置了總共具有四個車輪的前軸和后軸，其中所述車軸之一、通常是前軸能夠轉向。所述車輪中的至少一個車輪借助于驅動馬達來驅動，由此能夠使所述玩具車加速。相反，也為減速設置了制動裝置。在電驅動的情況下，能夠用相同的電動馬達一方面以馬達運行方式并且另一方面以發電機運行方式來施加加速和減速。無論如何，轉彎行駛、加速和/或減速引起以下結果：所述車輪中的至少一部分將摩擦力沿著縱向方向和/或橫向方向傳遞到地基上。為了所述玩具車不在地基上打滑，所述車輪具有由橡膠、彈性體塑料或者類似的材料構成的輪胎。

在實際的運行中已經表明，這樣的遙控的玩具車很難掌控。甚至以僅僅小的驅動功率就可能獲得速度并且主要是獲得加速度，所述速度和加速度與比如起居室中的可用的位置空間情況的比例幾乎是不得當的。只要不是恰好所規定的模型-賽道可供使用，那就很難舉行賽車。碰撞和材料破裂幾乎不可避免。除此以外，能夠獲得的速度和加速度從視覺上的形象看也與所述玩具車的小的尺寸不成比例，因而在運行中產生更確切地說不逼真的行駛印象。雖然有時能夠有意地限制加速度和速度，但是這也如此限制了行駛動力，從而失去這樣受限制的玩具車的運行的吸引力。

發明內容

本發明的任務在于，如此改進所述類型的玩具車系統，從而甚至在狹小的空間情況中也能夠在漂移條件下傳達顯得逼真的印象。

該任務通過一種玩具車系統得到解決，所述玩具車系統包括玩具車和遙控發送器，其中所述玩具車包括具有至少兩個驅動馬達的驅動裝置以及至少兩個用于將摩擦力和驅動力矩傳遞到地基上的滾動元件，其中所述滾動元件能夠借助于所述驅動馬達彼此獨立地圍繞著各自的旋轉軸線旋轉地驅動，并且所述玩具車包括至少一個用于相對于車輛縱軸線對所述旋轉軸線的定向方向進行調節的轉向裝置，并且所述玩具車系統額外地包括控制單元，所述遙控發送器的控制輸入信號被饋入到所述控制單元中，并且所述控制單元產生控制輸出信號，所述控制輸出信號影響所述驅動馬達以及所述至少一個轉向裝置。

此外，本發明的任務在于，如此改進一種所述類型的玩具車系統，從而甚至在狹小的空間情況中也能夠進行顯得動態的并且盡管如此能夠掌控的行駛運行。