[發明專利]潤滑劑注入系統

有效

• 申請號: 201680029552.2
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN107530883B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 山根秀士;竹林潤;倉岡修平;宇都達博;藤澤真一;水本裕之
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;F16N7/14
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

本發明的潤滑劑注入系統，具備：基臺；機械臂，其包含從基臺依序連結的多個臂體；潤滑劑注入用手，其具有依序與對象機械的多個注入口各自連接的吐出部；機器人控制部，其控制機械臂的動作；潤滑劑送出裝置，其控制潤滑劑的送出；潤滑劑送出路，其將潤滑劑從潤滑劑送出裝置引導至吐出部；以及流量傳感器，其設于潤滑劑送出路，將檢測出的流量信息傳送至機器人控制部；機器人控制部根據從流量傳感器傳送的流量信息算出注入量，當算出的注入量達到目標注入量時，進行控制以停止潤滑劑的送出。

技術領域

本發明涉及一種潤滑劑注入系統，尤其涉及一種向具有多個注入口的機械注入潤滑劑的潤滑劑注入系統。

背景技術

多數產業機械在其內部具備齒輪或軸承等各種機械要素。為了使機械要素的動作順暢、提高耐久性，向這些機械要素供給油或油脂等潤滑劑。

作為供給潤滑劑的系統，例如，專利文獻1的圖3中公開有一種潤滑劑供給裝置，為用于向外部機器供給潤滑劑的潤滑劑供給裝置，具備：儲存潤滑劑的潤滑劑槽、裝設于潤滑劑槽的開口部的泵裝置、向泵裝置發送作業指令的控制裝置、以及從潤滑劑槽延伸的管體。該潤滑劑供給裝置中，向控制裝置輸入供給潤滑劑的量，藉由根據從控制裝置傳送的工作指令而工作的泵裝置將所設定的量的潤滑劑從潤滑劑槽傳送至管體，且從管體梢端的吐出部吐出。

現有技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本特開2006-2790號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

然而，為了從上述那樣的潤滑劑供給裝置向產業機械等機械直接供給潤滑劑，須將從潤滑劑槽延伸的管體等的梢端的吐出部安裝于該機械所具有的潤滑劑的注入口。但是，當注入潤滑劑的機械（以下稱為“對象機械”）具有多個注入口時，每當完成對一個注入口的潤滑劑的注入，須使吐出部移動至另一注入口進行安裝作業。又，對每個注入口應注入潤滑劑的量不同的情況也多。該情況下，作業者須在控制裝置中設定與安裝有吐出部的注入口對應的注入量，不僅費工夫，而且作業者也可能錯誤設定注入量。這樣一來，當向具有多個注入口的對象機械使用上述那樣的潤滑劑供給裝置時，會迫使作業者付出大量的勞動力。作為向具有多個注入口的對象機械注入潤滑劑的系統，存在如下集中供脂系統，其在由一臺泵壓送潤滑劑的配管設置分配閥等而向多個注入口供給規定量的潤滑劑。然而，如果該系統應用于多個注入口分散的對象機械，則導致系統整體復雜化。

因此，本發明的目的在于提供一種簡化的潤滑劑注入系統，其對于具有多個注入口的對象機械，能減輕向各注入口注入潤滑劑的作業的勞動力，且能對每個注入口注入正確量的潤滑劑。

解決問題的手段：

為了解決上述問題，本發明的潤滑劑注入系統，是向具有多個注入口的對象機械注入潤滑劑的潤滑劑注入系統，具備：基臺；機械臂，其包含從所述基臺依序連結的多個臂體；潤滑劑注入用手，其具有與所述多個注入口分別依序連接并吐出潤滑劑的吐出部，且可裝卸地安裝于所述機械臂的梢端部；機器人控制部，其控制所述機械臂的動作；潤滑劑送出裝置，其藉由所述機器人控制部控制潤滑劑的送出；潤滑劑送出路，其將潤滑劑從所述潤滑劑送出裝置引導至所述吐出部；以及流量傳感器，其設于所述潤滑劑送出路，將檢測出的流量信息傳送至所述機器人控制部；所述機器人控制部存儲與所述多個注入口各自對應的目標注入量，當所述吐出部連接于所述多個注入口中的任意一個時，以開始潤滑劑的送出的形式控制所述潤滑劑送出裝置，根據從所述流量傳感器傳送的上述流量信息算出從連接于所述吐出部的注入口注入的潤滑劑的注入量，當算出的注入量達到與連接于所述吐出部的注入口對應的所述目標注入量時，以停止潤滑劑的送出的形式控制所述潤滑劑送出裝置。