[發(fā)明專利]潤滑劑注入系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680029552.2 | 申請日： | 2016-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN107530883B | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 山根秀士;竹林潤;倉岡修平;宇都達(dá)博;藤澤真一;水本裕之 | 申請（專利權(quán)）人： | 川崎重工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;F16N7/14 |
| 代理公司： | 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵庫*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 潤滑劑 注入 系統(tǒng) | ||
1.一種潤滑劑注入系統(tǒng)，是向具有多個注入口的對象機(jī)械注入潤滑劑的潤滑劑注入系統(tǒng)，具備：
基臺；
機(jī)械臂，包含從所述基臺依序連結(jié)的多個臂體；
潤滑劑注入用手，具有依序與所述多個注入口各自連接并吐出潤滑劑的吐出部，且可裝卸地安裝于所述機(jī)械臂的梢端部；
機(jī)器人控制部，控制所述機(jī)械臂的動作；
潤滑劑送出裝置，藉由所述機(jī)器人控制部控制潤滑劑的送出；
潤滑劑送出路，將潤滑劑從所述潤滑劑送出裝置引導(dǎo)至所述吐出部；以及
流量傳感器，設(shè)于所述潤滑劑送出路，將檢測出的流量信息傳送至所述機(jī)器人控制部；
所述機(jī)器人控制部存儲有與所述多個注入口各自對應(yīng)的目標(biāo)注入量，
當(dāng)所述吐出部連接于所述多個注入口中的任意一個時，以開始潤滑劑的送出的形式控制所述潤滑劑送出裝置，
根據(jù)從所述流量傳感器傳送的所述流量信息，算出從連接于所述吐出部的注入口注入的潤滑劑的注入量，
當(dāng)算出的注入量達(dá)到和連接于所述吐出部的注入口對應(yīng)的所述目標(biāo)注入量時，以停止?jié)櫥瑒┑乃统龅男问娇刂扑鰸櫥瑒┧统鲅b置。
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