[發(fā)明專利]檢漏系統(tǒng)及使用該檢漏系統(tǒng)的檢漏方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680029545.2
• 申請日: 2016-05-16
• 公開（公告）號: CN107532966B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山根秀士;竹林潤;倉岡修平;宇都達(dá)博;藤澤真一;水本裕之
• 申請（專利權(quán)）人: 川崎重工業(yè)株式會社
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26
• 代理公司: 31261 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙)
• 代理人: 曹芳玲

檢漏系統(tǒng)，是向被檢查體所具有的檢查對象空間供給空氣并根據(jù)該檢查對象空間的壓力變化檢查有無泄漏的檢漏系統(tǒng)，具備：基臺；機(jī)械臂，其包含從基臺依序連結(jié)的多個(gè)臂體；機(jī)器人控制部，其控制機(jī)械臂的動(dòng)作；空氣供給用手，其具有為了將空氣排出至檢查對象空間而連接于被檢查體的空氣排出部，且可裝卸地裝設(shè)于機(jī)械臂的梢端部；空氣供給源；空氣供給管，其將空氣從空氣供給源引導(dǎo)至空氣排出部；壓力傳感器，其設(shè)置于空氣供給管，將檢測出的壓力數(shù)據(jù)傳送至機(jī)器人控制部；以及空氣供給機(jī)構(gòu)，其藉由機(jī)器人控制部控制從空氣供給源向空氣排出部的空氣的供給；機(jī)器人控制部根據(jù)壓力數(shù)據(jù)判定檢查對象空間有無泄漏。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢漏系統(tǒng)，尤其涉及向被檢查體供給加壓空氣而檢查該被檢查體有無泄漏的檢漏系統(tǒng)、以及使用該檢漏系統(tǒng)的檢漏方法。

背景技術(shù)

在制造產(chǎn)品的生產(chǎn)線中，為了確認(rèn)組裝的產(chǎn)品例如油容器或冷卻水路等有無泄漏而進(jìn)行檢漏。作為檢查泄漏的一種方法，以往，已知有向被檢查體的檢查對象空間供給加壓空氣（以下，簡稱為“空氣”）并監(jiān)視經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后的壓力變化以此檢查有無泄漏的方法。

此種檢漏作業(yè)一般使用泄漏檢驗(yàn)器以作業(yè)人員的手工作業(yè)來進(jìn)行，但已知有例如專利文獻(xiàn)1所示使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人或執(zhí)行器的自動(dòng)化檢漏系統(tǒng)。

專利文獻(xiàn)1中，如圖5所示，公開有一種用于檢查發(fā)動(dòng)機(jī)210的冷卻水路徑有無泄漏的檢漏系統(tǒng)200。作為被檢查體的發(fā)動(dòng)機(jī)210的冷卻水路徑具有入口側(cè)開口部211或放水用開口部212、出口側(cè)開口部213等多個(gè)開口部。此檢漏系統(tǒng)200在通過設(shè)置于臂部201或滑動(dòng)臺202的密閉部203、204使入口側(cè)開口部211或放水用開口部212封閉的狀態(tài)下，將流體供給用臂部205連接于出口側(cè)開口部213，以向檢查對象空間供給空氣。空氣的供給或有無泄漏的判定藉由泄漏試驗(yàn)機(jī)206與控制其的泄漏試驗(yàn)機(jī)控制部207進(jìn)行。又，使流體供給用臂部205以與出口側(cè)開口部213相對的形式動(dòng)作的控制藉由機(jī)械臂控制部208進(jìn)行。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)：

專利文獻(xiàn)1：日本特開平11-194065號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題：

然而，在圖5所示的檢漏系統(tǒng)200中，存在如下多個(gè)構(gòu)成檢漏系統(tǒng)200的要素：用于封閉被檢查體所具有的開口部211、212的機(jī)械要素201、202，泄漏試驗(yàn)機(jī)206和控制其的泄漏試驗(yàn)機(jī)控制部207，以及機(jī)械臂控制部208等。因此，系統(tǒng)全體，尤其是控制系統(tǒng)的各要素的控制系統(tǒng)變成復(fù)雜的構(gòu)成。

在此，本發(fā)明的目的在于提供一種更簡化的檢漏系統(tǒng)及使用該檢漏系統(tǒng)的檢漏方法。

解決問題的手段：

為了解決上述問題，本發(fā)明的檢漏系統(tǒng)是向被檢查體所具有的檢查對象空間供給空氣并根據(jù)該檢查對象空間的壓力變化檢查有無泄漏的檢漏系統(tǒng)，其具備：基臺；機(jī)械臂，其包含從所述基臺依序連結(jié)的多個(gè)臂體；機(jī)器人控制部，其控制所述機(jī)械臂的動(dòng)作；空氣供給用手，其具有為了向所述檢查對象空間排出空氣而連接于所述被檢查體的空氣排出部，且可裝卸地裝設(shè)于所述機(jī)械臂的梢端部；空氣供給源；空氣供給管，其將空氣從所述空氣供給源引導(dǎo)至所述空氣排出部；壓力傳感器，其設(shè)置于所述空氣供給管，將檢測出的壓力數(shù)據(jù)傳送至所述機(jī)器人控制部；以及空氣供給機(jī)構(gòu)，其藉由所述機(jī)器人控制部控制從所述空氣供給源向所述空氣排出部的空氣的供給；所述機(jī)器人控制部根據(jù)所述壓力數(shù)據(jù)判定所述檢查對象空間有無泄漏。

根據(jù)上述構(gòu)成，以往由泄漏檢驗(yàn)器承擔(dān)的控制向檢查對象空間的空氣供給的功能或判定有無泄漏的功能由機(jī)器人控制部來承擔(dān)。因此，能實(shí)現(xiàn)簡化的檢漏系統(tǒng)。