[發(fā)明專利]工程機(jī)械的控制裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680029530.6
• 申請(qǐng)日: 2016-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN107660246B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹鴻喆;樸炳憲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斗山英維高株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 北京摯誠(chéng)信奉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的控制裝置及控制方法。本發(fā)明的實(shí)施例的工程機(jī)械的控制裝置及控制方法在從輔助動(dòng)力裝置接受動(dòng)力的輔助時(shí)，能夠考慮所要求的電能和當(dāng)前電池充電量來(lái)決定使交流發(fā)電機(jī)工作的必要性，從而在可以不執(zhí)行發(fā)電的狀況下降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的控制裝置及控制方法，尤其涉及一種在工程機(jī)械附加輔助動(dòng)力裝置時(shí)，能夠以最優(yōu)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工程機(jī)械的控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)

通常，工程機(jī)械致力于減少降低燃料消耗率。尤其，隨著燃料消耗率的重要性提升，不斷致力于降低不使用工程機(jī)械時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

一方面，要求提高用戶的便利性。關(guān)于用戶的便利性，舉例而言，有空調(diào)的使用，此外還可以有其他電氣裝置等的使用。包括空調(diào)在內(nèi)，其他電氣裝置消耗電能。電能利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力使交流發(fā)電機(jī)工作來(lái)發(fā)電。

亦即，若考慮燃料消耗率，理應(yīng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，但為了維持用戶的便利性，需要將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在規(guī)定水準(zhǔn)以上，因此為了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行最優(yōu)化控制，要求高端的工程機(jī)械的控制技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)課題

因此，本發(fā)明旨在實(shí)現(xiàn)的技術(shù)課題的目的在于，提供一種在從輔助動(dòng)力裝置接受動(dòng)力的輔助時(shí)，能夠基于電能的消耗量降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改善燃料消耗率的工程機(jī)械的控制裝置及控制方法。

本發(fā)明旨在實(shí)現(xiàn)的技術(shù)課題不限于上面提及的技術(shù)課題，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的一般的技術(shù)人員將在下面的記載中能夠清楚地理解上面未提及的其他技術(shù)課題。

技術(shù)方案

為達(dá)成上述技術(shù)課題的本發(fā)明的實(shí)施例的工程機(jī)械的控制裝置包括：電子控制桿10，其生成用于作業(yè)裝置的工作的要求信號(hào)；主控制器20，其接受所述要求信號(hào)的輸入，并生成轉(zhuǎn)矩指令和先導(dǎo)信號(hào)；發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置30，其接受所述轉(zhuǎn)矩指令的輸入，并生成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令；發(fā)動(dòng)機(jī)40，其根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令進(jìn)行動(dòng)作；液壓電機(jī)泵50，其通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)40進(jìn)行工作來(lái)排出工作油，或由所流入的工作油驅(qū)動(dòng)來(lái)輸出動(dòng)力；主控閥控制器60，其接受所述先導(dǎo)信號(hào)的輸入，并控制用于控制所述作業(yè)裝置的電子比例控制閥62；智能電池傳感器73，其檢測(cè)電池的充電量；輔助動(dòng)力裝置80，其附加設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)40或所述液壓電機(jī)泵50，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)40或所述液壓電機(jī)泵50提供輔助動(dòng)力；以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷裝置，其利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷進(jìn)行動(dòng)作。另外，所述主控制器20或所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置30根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷裝置的動(dòng)作的有無(wú)和有無(wú)來(lái)自所述輔助動(dòng)力裝置80的所述輔助動(dòng)力的提供，來(lái)調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

此外，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置區(qū)可以分為用于防止所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、用于交流發(fā)電機(jī)的發(fā)電的第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及用于使空調(diào)壓縮機(jī)工作的第三發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)生成所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令?？梢砸阅軌蛟谒鲚o助動(dòng)力裝置80輸出的能力的最大能力至最小能力為基準(zhǔn)，將所述輔助動(dòng)力區(qū)分為第一動(dòng)力區(qū)間、第二動(dòng)力區(qū)間以及第三動(dòng)力區(qū)間。若所述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷裝置為開啟(on)，且提供至所述發(fā)動(dòng)機(jī)40或所述液壓電機(jī)泵50的所述輔助動(dòng)力裝置的能力屬于所述第一動(dòng)力區(qū)間，則所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置可以將所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更為所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，且所述輔助動(dòng)力裝置80可以以所述第一動(dòng)力區(qū)間進(jìn)行動(dòng)作。

此外，在本發(fā)明的實(shí)施例的工程機(jī)械的控制裝置，若所述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷裝置為開啟(on)，且提供至所述發(fā)動(dòng)機(jī)40或所述液壓電機(jī)泵50的所述輔助動(dòng)力裝置的能力屬于所述第二動(dòng)力區(qū)間，則所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置可以將所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變更為所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，且所述輔助動(dòng)力裝置80可以以所述第二動(dòng)力區(qū)間進(jìn)行動(dòng)作。