[發明專利]工程機械的控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201680029530.6
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN107660246B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 尹鴻喆;樸炳憲
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

1.一種工程機械的控制裝置，其特征在于，包括：

電子控制桿，其生成用于作業裝置的工作的要求信號；

主控制器，其接受所述要求信號的輸入，并生成轉矩指令和先導信號；

發動機控制裝置，其接受所述轉矩指令的輸入，并生成發動機轉速指令；

發動機，其根據所述發動機轉速指令進行動作；

液壓電機泵，其通過所述發動機進行工作來排出工作油，或由所流入的工作油驅動來輸出動力；

輔助動力裝置，其附加設置于所述發動機或所述液壓電機泵，向所述發動機或所述液壓電機泵提供輔助動力；以及

發動機負荷裝置，其利用所述發動機的負荷進行動作，

若從所述輔助動力裝置提供輔助動力，則所述主控制器或所述發動機控制裝置將所述發動機的所述發動機轉速調節為下降至防止所述發動機關閉的第一發動機轉速。

2.根據權利要求1所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

所述發動機控制裝置區分為用于防止所述發動機關閉的第一發動機轉速、用于交流發電機的發電的第二發動機轉速以及用于使所述發動機負荷裝置工作的第三發動機轉速來生成所述發動機轉速指令，

以能夠在所述輔助動力裝置輸出的能力的最大能力至最小能力為基準，將所述輔助動力區分為第一動力區間、第二動力區間以及第三動力區間，

若所述輔助動力裝置的能力屬于所述第一動力區間，則所述主控制器或所述發動機控制裝置將所述發動機轉速變更為所述第一發動機轉速，且所述輔助動力裝置以所述第一動力區間進行動作。

3.根據權利要求2所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

若所述輔助動力裝置的能力屬于所述第二動力區間，則則所述主控制器或所述發動機控制裝置將所述發動機轉速變更為所述第二發動機轉速，且所述輔助動力裝置以所述第二動力區間進行動作。

4.根據權利要求1所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

所述發動機控制裝置區分為用于防止所述發動機關閉的第一發動機轉速、用于在不使用所述工程機械時進行交流發電機的發電的第二發動機轉速以及用于在不使用所述工程機械時使所述發動機負荷裝置工作的第三發動機轉速來生成所述發動機轉速指令，

以能夠在所述輔助動力裝置輸出的能力的最大能力至最小能力為基準，將所述輔助動力區分為第一動力區間、第二動力區間以及第三動力區間，

所述主控制器或所述發動機控制裝置判斷是否需要使所述交流發電機工作，

若判斷為需要使所述交流發電機工作，則所述主控制器或所述發動機控制裝置判斷所述輔助動力裝置的能力是否為所述第二動力區間以上，

若所述輔助動力裝置的能力為所述第二動力區間以上，則所述發動機控制裝置將所述發動機轉速變更為所述第二發動機轉速，且所述輔助動力裝置以所述第二動力區間動作。

5.根據權利要求1所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

所述發動機控制裝置區分為用于防止所述發動機關閉的第一發動機轉速、用于在不使用所述工程機械時進行交流發電機的發電的第二發動機轉速以及用于在不使用所述工程機械時使所述發動機負荷裝置工作的第三發動機轉速來生成所述發動機轉速指令，

以能夠在所述輔助動力裝置輸出的能力的最大能力至最小能力為基準，將所述輔助動力區分為第一動力區間、第二動力區間以及第三動力區間，

所述主控制器或所述發動機控制裝置判斷是否需要使所述交流發電機工作，

若判斷為需要使所述交流發電機工作，則所述主控制器或所述發動機控制裝置判斷所述輔助動力裝置的能力是否為所述第二動力區間以上，

若所述輔助動力裝置所提供的所述輔助動力小于所述第二動力區間，則所述發動機控制裝置將所述發動機轉速變更為所述第三發動機轉速，并停止所述輔助動力裝置的動作。

6.根據權利要求1所述的工程機械的控制裝置，其特征在于，

所述主控制器或所述發動機控制裝置判斷是否需要使交流發電機工作，

若判斷為不需要使所述交流發電機工作，則所述發動機控制裝置將所述發動機轉速變更為所述第一發動機轉速，并停止所述輔助動力裝置的動作。