[發明專利]車載裝置、車輛碰撞防止方法

有效

• 申請號: 201680029520.2
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN107615355B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 加藤圣也;渡邊洋;伊藤建志
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;G06Q50/30;G08G1/09
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

車載裝置具備：本車輛信息取得部，其取得包括本車輛的位置信息在內的本車輛信息；車輛間通信部，其通過與其他車輛之間進行無線通信，將本車輛信息發送給其他車輛，并且，從其他車輛接收包括其他車輛的位置信息在內的其他車輛信息；以及碰撞風險判定部，其使用預定的判定算法來判定本車輛與其他車輛的碰撞風險，其中，碰撞風險判定部基于本車輛和其他車輛各自執行中的作業，來設定本車輛的優先級和其他車輛的優先級，并基于本車輛的優先級和其他車輛的優先級來變更所述判定算法。

技術領域

本發明涉及一種車載裝置和車輛碰撞防止方法。

背景技術

一般而言，在礦山、建筑現場等中，使用自卸車等大型車輛。對于這些大型車輛，若產生車輛之間的碰撞事故，則除了由事故導致的直接災害外，礦山上的開采作業、建筑現場上的建筑作業被中斷，從而業務執行也出現較大的障礙。因此，可靠地防止碰撞事故很重要。

不過，在這些大型車輛中，與通常的汽車相比，進行車輛操作的操作者的死角較寬。因此，存在如下問題：即使是存在具有與本車輛碰撞的危險的其他車輛的情況下，操作者也無法識別該其他車輛，而易于產生碰撞事故。

針對上述的問題，提出了對操作者的視野進行補充而防止碰撞事故的系統。例如，已知使用激光雷達等傳感器來對前方的障礙物進行檢測，并發出警告，從而防止碰撞的系統。另外，在專利文獻1中記載有如下裝置：通過無線通信取得其他車輛的位置信息，若檢測相對于本車輛的接近，則發出警告，從而來防止碰撞。并且，在專利文獻2中記載有如下內容：為了進行安全控制，根據各車輛的位置、速度使設定于各車輛的安全區域的形狀、大小變化。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開平5-127747號公報

專利文獻2：美國專利第6393362號說明書

發明內容

發明要解決的課題

防止在在礦山、建筑現場等所使用的車輛之間的碰撞事故之際，需要盡可能抑制對整體的生產率的不良影響。例如，優選的是，避免在礦山內為了礦物的裝入、堆放而移動過程中的自卸車與為了休息而移動過程中的自卸車之間的碰撞之際，與前者的自卸車相比，對后者的自卸車優先地進行用于碰撞避免的警告。這樣的話，針對礦山上的開采作業，不妨礙執行更重要的作業的過程中的前者的自卸車的移動，能夠防止碰撞事故，因此，能夠避免礦山整體的生產率的降低。不過，在專利文獻1、專利文獻2所記載的現有技術中，無法進行這樣的警告。因而，無法抑制對整體的生產率的不良影響的同時無法防止車輛彼此的碰撞事故。

本發明是鑒于上述那樣的現有技術的問題而提出的。在本發明中，能夠抑制對整體的生產率的不良影響的同時，能夠防止車輛之間的碰撞事故。

本發明的車載裝置具備：本車輛信息取得部，其取得包括本車輛的位置信息在內的本車輛信息；車輛間通信部，其通過與其他車輛之間進行無線通信，將所述本車輛信息發送給所述其他車輛，并且，從所述其他車輛接收包括所述其他車輛的位置信息在內的其他車輛信息；以及碰撞風險判定部，其使用預定的判定算法來判定所述本車輛與所述其他車輛的碰撞風險，其中，所述碰撞風險判定部基于所述本車輛和所述其他車輛各自執行中的作業，來設定所述本車輛的優先級和所述其他車輛的優先級，并基于所述本車輛的優先級和所述其他車輛的優先級來變更所述判定算法。