[發明專利]車載裝置、車輛碰撞防止方法

有效

• 申請號: 201680029520.2
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN107615355B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 加藤圣也;渡邊洋;伊藤建志
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;G06Q50/30;G08G1/09
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種車載裝置，其特征在于，具備：

本車輛信息取得部，其取得包括本車輛的位置信息在內的本車輛信息；

車輛間通信部，其通過與其他車輛之間進行無線通信，將所述本車輛信息發送給所述其他車輛，并且，從所述其他車輛接收包括所述其他車輛的位置信息在內的其他車輛信息；以及

碰撞風險判定部，其使用預定的判定算法來判定所述本車輛與所述其他車輛的碰撞風險，

所述碰撞風險判定部基于所述本車輛和所述其他車輛各自執行中的作業，來設定所述本車輛的優先級和所述其他車輛的優先級，并基于所述本車輛的優先級和所述其他車輛的優先級來變更所述判定算法，

所述碰撞風險判定部設定用于判定所述本車輛與所述其他車輛的碰撞風險的判定區域，并使所述判定區域的大小基于所述本車輛的優先級和所述其他車輛的優先級而變化，來變更所述判定算法。

2.根據權利要求1所述的車載裝置，其特征在于，

所述本車輛信息和所述其他車輛信息還包括與所述本車輛和所述其他車輛的車種、速度、行進方向、朝向以及狀態中的至少任一個有關的信息，

該車載裝置還具備：作業模式判定部，其基于所述本車輛信息和所述其他車輛信息，來推定所述本車輛和所述其他車輛各自執行中的作業。

3.根據權利要求2所述的車載裝置，其特征在于，

所述作業模式判定部還基于所述本車輛信息和所述其他車輛信息的過去的歷史，來推定所述本車輛和所述其他車輛各自執行中的作業。

4.根據權利要求2所述的車載裝置，其特征在于，

所述作業模式判定部還基于從外部發送的分別表示所述本車輛和所述其他車輛的運行管理狀態的運行管理信息，來推定所述本車輛和所述其他車輛各自執行中的作業。

5.一種車輛碰撞防止方法，其特征在于，

取得包括本車輛的位置信息在內的本車輛信息；

通過與其他車輛之間進行無線通信，將所述本車輛信息發送給所述其他車輛，并且，從所述其他車輛接收包括所述其他車輛的位置信息在內的其他車輛信息；

基于所述本車輛和所述其他車輛各自執行中的作業，來設定所述本車輛的優先級和所述其他車輛的優先級；

基于所述本車輛的優先級和所述其他車輛的優先級，來變更用于判定所述本車輛與所述其他車輛的碰撞風險的判定算法；以及

使用變更后的所述判定算法，通過計算機判定所述本車輛與所述其他車輛的碰撞風險，從而防止所述本車輛與所述其他車輛的碰撞，

通過所述計算機設定用于判定所述本車輛與所述其他車輛的碰撞風險的判定區域，并使所述判定區域的大小基于所述本車輛的優先級和所述其他車輛的優先級而變化，來變更所述判定算法。

6.根據權利要求5所述的車輛碰撞防止方法，其特征在于，

所述本車輛信息和所述其他車輛信息還包括與所述本車輛和所述其他車輛的車種、速度、行進方向、朝向以及狀態中的至少任一個有關的信息，

基于所述本車輛信息和所述其他車輛信息，來推定所述本車輛和所述其他車輛各自執行中的作業。

7.根據權利要求6所述的車輛碰撞防止方法，其特征在于，

還基于所述本車輛信息和所述其他車輛信息的過去的歷史，來推定所述本車輛和所述其他車輛各自執行中的作業。

8.根據權利要求6所述的車輛碰撞防止方法，其特征在于，

還基于從外部發送的分別表示所述本車輛和所述其他車輛的運行管理狀態的運行管理信息，來推定所述本車輛和所述其他車輛各自執行中的作業。