[發(fā)明專利]一種無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680028702.8
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN108290641B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 張正力;潘相熙;常松濤
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

一種無人機,包括:機體(2,5,9)、云臺(1,7,10)，所述機體(2,5,9)內部形成機腔(203,503,903)，云臺(1,7,10)位于機腔(203,503,903)內，與機體(2,5,9)連接,通過將云臺(1,7,10)置于機腔(203,503,903)內，能夠很好的解決無人機和云臺(1,7,10)連接結構不合理的問題，使云臺(1,7,10)結構更加緊湊，能夠適應不同的應用場景和拍攝需求。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機設計技術領域，特別是涉及一種無人機。

背景技術

目前云臺在無人機拍攝領域應用廣泛，常見的無人機航拍系統均采用下掛式云臺，云臺位于無人機的下方，通過云臺調整無人機的拍攝角度以達到最佳的拍攝效果。

但目前采用的掛式云臺和無人機結合使用時，組合方式比較單一，只能懸掛在無人機下方，一方面造成無人機重心偏下，另一方面造成攝像裝置的設置存在限制，比如拍攝角度、攝像裝置的數量等，特別是對于拍攝AR(Augmented Reality，增強現實)/VR(VirtualReality，虛擬現實)視頻時，對拍攝的角度要求非常高，現有的無人機已經無法滿足目前拍攝的需要。

發(fā)明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發(fā)明實施例提供一種云臺和無人機，解決現有技術中存在的無人機和云臺連接結構不合理的問題。

本發(fā)明實施例提出了一種無人機，包括：機體、云臺，所述機體內部形成機腔，所述云臺位于機腔內，并與機體連接。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過將云臺置于機腔內，能夠很好的解決現有技術中存在的無人機和云臺連接結構不合理的問題，使云臺結構更加緊湊，能夠適應不同的應用場景和拍攝需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種無人機；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的一種無人機拆解圖；

圖3是本發(fā)明實施例一提供的兩軸無人機拆解圖；

圖4是本發(fā)明實施例一提供的一種帶攝像裝置的無人機；

圖5是本發(fā)明實施例二提供的一種無人機；

圖6是本發(fā)明實施例二提供的一種無人機拆解圖；

圖7是本發(fā)明實施例二提供的一種帶攝像裝置的無人機；

圖8是本發(fā)明實施例三提供的一種無人機；

圖9是本發(fā)明實施例三提供的一種無人機云臺效果圖；

圖10為本發(fā)明實施例三提供的一種無人機拆解圖；

圖11為本發(fā)明實施例三提供的一種帶攝像裝置的無人機。

附圖標記：

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

作為示例而非限定，以下實施例中所述的“固定連接”可以通過焊接或螺釘等方式固定。

作為示例而非限定，以下實施例中所述的“活動連接”是指兩個部件可以相對轉動。

在本發(fā)明實施例中，術語“A和/或B”是指以下三種情況之一：A，B，A和B。