[發明專利]一種無人機有效

申請號：	201680028702.8	申請日：	2016-11-04
公開（公告）號：	CN108290641B	公開（公告）日：	2021-12-17
發明（設計）人：	張正力;潘相熙;常松濤	申請（專利權）人：	深圳市道通智能航空技術股份有限公司
主分類號：	B64D47/08	分類號：	B64D47/08
代理公司：	深圳市六加知識產權代理有限公司 44372	代理人：	宋建平
地址：	518055 廣東省深圳市南山***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種無人機
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【權利要求書】：

1.一種無人機，包括：機體(2,5,9)、云臺(1,7,10)，其特征在于，所述機體(2,5,9)內部形成機腔(203，503,903)，所述機腔(203，503,903)貫穿所述機體(2,5,9)內部，所述云臺(1,7,10)位于機腔(203，503,903)內，并與機體(2,5,9)連接；

所述無人機還包括用于安裝攝像裝置的安裝架(4,8,11)，所述云臺(1,7,10)通過支撐臂(101,102,701,702,1001)與安裝架(4,8,11)固定連接，所述安裝架(4)為籠狀結構，所述無人機位于所述安裝架(4)內；

其中，所述支撐臂(101,102,701,702,1001)由所述機腔(203，503,903)內部穿出并裸露于所述機腔(203，503,903)的上下兩端，所述支撐臂(101,102,701,702,1001)裸露于所述機腔(203，503,903)上下兩端的部分用于安裝所述安裝架(4,8,11)。

2.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，還包括減震裝置(3)；

所述云臺(1)與減震裝置(3)連接，所述減震裝置(3)與所述機體(2)的外側相連接。

3.如權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述減震裝置(3)包括第一減震板(315)和減震固定片(311-314)，所述云臺(1)包括航向電機(104)和航向軸(103)，所述航向軸(103)與所述航向電機(104)的轉子固定連接；

所述第一減震板(315)與所述航向電機(104)的定子固定連接，所述第一減震板(315)通過減震固定片(311-314)固定在機體(2)的外側。

4.如權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述減震裝置(3)包括第一減震板(315)和減震固定片(311-314)，所述云臺(1)包括航向軸(103)；

所述第一減震板(315)與航向軸(103)的一端固定連接，第一減震板(315)通過減震固定片(311-314)固定在機體(2)的外側。

5.如權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述減震裝置(3)還包括第二減震板(325)和減震固定片(321-324)；

所述第二減震板(325)與所述航向軸(103)的一端活動連接，第二減震板(325)通過減震固定片(321-324)固定在機體(2)的外側。

6.如權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述減震裝置(3)還包括第二減震板(325)和減震固定片(321-324)；

所述第二減震板(325)與所述航向軸(103)的一端固定連接；

第二減震板(325)通過減震固定片(321-324)固定在機體(2)另一側。

7.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述云臺(7,10)通過減震裝置(6,12)與所述機體(5,9)連接，所述減震裝置(6,12)位于機腔(503,903)內部。