[發明專利]用于外科器械的柔性頸部

有效

• 申請號: 201680028449.6
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN107635499B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: R·斯特瓦特;G·S·斯特羅布爾;B·C·沃雷爾
• 申請（專利權）人: 伊西康有限責任公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春

本發明提供了用于允許外科器械上的端部執行器進行關節運動的方法和裝置。在一個實施方案中，外科裝置(2)可包括柔性頸部部分(40)，該柔性頸部部分具有聯接到其遠側端部的端部執行器(8)。柔性頸部部分(40)被構造成能夠彎曲以便允許端部執行器(8)進行關節運動。柔性頸部部分(40)可包括一體式柔性外殼(42)，該外殼限定延伸穿過外殼的內腔(44)。至少一個柔性分隔件(46,46A,46B)可設置在內腔(44)內，使得其將外殼(42)分隔成多個細長通路，該多個細長通路被構造成能夠接收延伸穿過軸組件(6)和柔性頸部(40)并且聯接到端部執行器(8)的關節運動構件，以致使端部執行器進行關節運動。

技術領域

本發明提供了用于允許外科器械上的端部執行器進行關節運動的方法和裝置。

背景技術

一般來講，微創外科手術技術諸如內窺鏡術和腹腔鏡術優于傳統外科手術，因為采用微創外科手術技術的恢復時間通常較短，疼痛感通常較輕，并且手術相關的并發癥通常較少。為了進入內部腔，外科醫生不會切開較大的身體部分，而是依靠身體的天然孔口或者形成一個或多個較小孔口，外科器械可插入這些孔口以允許外科醫生在手術部位處進行可視化操作。

一些微創手術可能要求裝置中插入體內的工作端進行關節運動，從而使工作端相對于組織成角度重新取向。在此過程中，例如通常需要將工作端相對于裝置的軸成角度定位，同時仍允許工作端執行各種功能。因此，外科裝置可包括軸的柔性部分，該部分允許與其聯接的端部執行器進行關節運動。制造柔性部分通常涉及制備多個單獨的部件，可能需要多個步驟來組裝。另外，需要將多個部件可靠地保持在一起，并且可能花費額外的勞力和財力來實現這一點。此外，設計和制造具有足夠柔性的柔性部分，同時保持足夠的剛性并且允許對端部執行器的關節運動進行適當的控制可能存在挑戰性。

因此，仍然需要用于允許外科器械上的端部執行器進行關節運動的改進方法和裝置。

發明內容

本發明提供了用于允許外科器械上的端部執行器進行關節運動的各種方法和裝置。在一個實施方案中，提供了具有細長軸的外科裝置，該細長軸具有縱向軸線和沿其長度延伸的柔性部分。柔性部分包括基本上圓柱形的一體式外殼，該外殼具有延伸穿過外殼并且限定縱向軸線的內腔；以及柔性分隔件，該柔性分隔件與外殼分開并且設置在殼的內腔內并延伸穿過該內腔，使得分隔件將內腔分隔成至少第一細長通道和第二細長通道。分隔件可相對于外殼自由地縱向滑動，同時被限制遠離縱向軸線運動。柔性部分還可包括延伸穿過殼的內腔中的第一細長通道的第一關節運動構件、延伸穿過殼的內腔中的第二細長通道的第二關節運動構件，以及聯接到細長軸的遠側端部并且聯接到第一關節運動構件和第二關節運動構件的端部執行器，使得關節運動構件在第一細長通道和第二細長通道內的軸向平移可有效地致使柔性頸部彎曲，從而端部執行器可被取向成橫向于細長軸的縱向軸線延伸。

外殼可具有各種構造，并且在一個實施方案中，外殼具有各自沿著外殼的長度的至少一部分延伸的上部脊和下部脊。外殼還可包括沿著外殼的第一側在上部脊和下部脊之間延伸的多個間隔開的第一弧形肋，以及沿著外殼的第二側在上部脊和下部脊之間延伸的多個間隔開的第二弧形肋。在一個實施方案中，分隔件可在外殼的上部脊和下部脊之間延伸。外殼的尺寸也可變化，并且在一個實施方案中，外殼的直徑可從其近側端部到其遠側端部減小。

弧形肋也可具有各種構造，并且在一個方面，多個間隔開的第一弧形肋中的每個肋包括形成在其內表面上的用于安置第一關節運動構件的切口，并且多個間隔開的第二弧形肋中的每個肋包括形成在其內表面上的用于安置第二關節運動構件的切口。多個間隔開的第一弧形肋和多個間隔開的第二弧形肋中的每個肋可沿其整個長度具有恒定的寬度。在其他實施方案中，多個間隔開的第一弧形肋和多個間隔開的第二弧形肋中的每個肋具有中間部分，其寬度大于與上部脊和下部脊中的每一者相鄰的端部部分處的寬度。上部脊和下部脊也可具有各種形狀和尺寸，并且在一個實施方案中，這些脊各自在其近側端部處的寬度可大于在其遠側端部處的寬度。