[發(fā)明專利]用于外科器械的柔性頸部有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680028449.6 | 申請日： | 2016-02-29 |
| 公開（公告）號： | CN107635499B | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | R·斯特瓦特;G·S·斯特羅布爾;B·C·沃雷爾 | 申請（專利權(quán)）人： | 伊西康有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | A61B18/14 | 分類號： | A61B18/14 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 劉迎春 |
| 地址： | 美國波多黎*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 外科 器械 柔性 頸部 | ||
1.一種外科裝置，包括：
細(xì)長軸，所述細(xì)長軸具有縱向軸線和沿所述細(xì)長軸的長度延伸的柔性部分，所述柔性部分包括:
基本上圓柱形的一體式外殼，所述外殼具有延伸穿過外殼并且限定縱向軸線的內(nèi)腔；
柔性分隔件，所述柔性分隔件與所述殼分開并且設(shè)置在所述殼的所述內(nèi)腔內(nèi)并延伸穿過所述內(nèi)腔，使得所述分隔件將所述內(nèi)腔分隔成至少第一細(xì)長通道和第二細(xì)長通道，所述分隔件能夠相對于所述外殼自由地縱向滑動，同時被限制遠(yuǎn)離所述縱向軸線運(yùn)動；
第一關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件，所述第一關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件延伸穿過所述殼的所述內(nèi)腔中的所述第一細(xì)長通道；
第二關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件，所述第二關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件延伸穿過所述殼的所述內(nèi)腔中的所述第二細(xì)長通道；和
端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器聯(lián)接到所述細(xì)長軸的遠(yuǎn)側(cè)端部并且聯(lián)接到所述第一關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件和所述第二關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件，使得所述關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件在所述第一細(xì)長通道和所述第二細(xì)長通道內(nèi)的軸向平移有效地致使所述柔性部分彎曲，從而所述端部執(zhí)行器能夠被取向成橫向于所述細(xì)長軸的縱向軸線延伸；
其中，所述柔性分隔件包括被構(gòu)造成能夠在相對于所述外殼自由縱向滑動的同時保持在所述外殼內(nèi)的第一分隔件和第二分隔件，所述第一分隔件具有多個第一突起，并且所述第二分隔件具有多個第二突起，所述第一突起和所述第二突起一起被構(gòu)造成使所述第一分隔件和所述第二分隔件沿著其長度保持隔開預(yù)先確定的距離；以及
其中，所述第一突起和所述第二突起交替地形成在所述第一分隔件和所述第二分隔件的相對表面上，使得形成在所述第一分隔件和所述第二分隔件中的一者上的突起在形成在所述第一分隔件和所述第二分隔件中的另一者上的突起之間的空間中緊靠所述第一分隔件和所述第二分隔件中的所述另一者的內(nèi)表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述外殼包括：
上部脊和下部脊，所述上部脊和所述下部脊各自沿著所述外殼的長度的至少一部分延伸；
多個間隔開的第一弧形肋，所述多個間隔開的第一弧形肋沿著所述外殼的第一側(cè)在所述上部脊和所述下部脊之間延伸；和
多個間隔開的第二弧形肋，所述多個間隔開的第二弧形肋沿著所述外殼的第二側(cè)在所述上部脊和所述下部脊之間延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述分隔件在所述外殼的所述上部脊和所述下部脊之間延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述多個間隔開的第一弧形肋中的每個肋包括形成在其內(nèi)表面上的用于安置所述第一關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件的切口，并且其中所述多個間隔開的第二弧形肋中的每個肋包括形成在其內(nèi)表面上的用于安置所述第二關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件的切口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述上部脊和所述下部脊中的每一者的內(nèi)表面包括形成在其中并且被構(gòu)造成能夠非固定地保持所述分隔件的配合特征結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一分隔件包括第一細(xì)長構(gòu)件，并且所述第二分隔件包括第二細(xì)長構(gòu)件，所述第一細(xì)長構(gòu)件和所述第二細(xì)長構(gòu)件在其間限定第一通路和第二通路，所述第一細(xì)長構(gòu)件和所述第二細(xì)長構(gòu)件能夠相對于彼此縱向滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中每個所述第一分隔件和所述第二分隔件包括形成在其外表面上并且沿著所述分隔件的縱向長度彼此間隔開的多個托架，所述多個托架防止所述第一關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件和所述第二關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件朝向所述縱向軸線運(yùn)動，同時允許所述第一關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件和所述第二關(guān)節(jié)運(yùn)動構(gòu)件自由地縱向滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述多個托架中的至少一個托架限定延伸穿過其的縱向通路，并且所述裝置還包括延伸穿過所述細(xì)長軸并穿過由所述多個托架形成的所述通路的導(dǎo)電構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，還包括延伸穿過所述第一通路的刀構(gòu)件以及延伸穿過所述第二通路的致動帶。
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