[發明專利]電梯裝置及其控制方法以及電梯用遠程狀態判定裝置

有效

• 申請號: 201680028194.3
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN107614409B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 近藤力雄
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;龔曉娟

在電梯裝置中，轎廂及對重由懸掛體吊掛著，并借助曳引機電機的驅動力而升降。位置傳感器檢測轎廂位于井道內的檢測位置的情況。旋轉檢測器產生與驅動繩輪的旋轉對應的信號。打滑檢測裝置根據來自旋轉檢測器的信號和來自位置傳感器的信號，檢測驅動繩輪與懸掛體之間的打滑量。打滑狀態判定裝置根據由打滑檢測裝置檢測出的打滑量信息、曳引機電機的驅動力信息和來自旋轉檢測器的旋轉信息，區分在驅動繩輪與懸掛體之間產生的全局性打滑和局部性打滑。

技術領域

本發明涉及牽引式電梯裝置及其控制方法以及遠程判定電梯裝置的狀態的電梯用遠程狀態判定裝置。

背景技術

在以往的牽引式電梯裝置中，在井道內的各樓層的高度位置處設置有多個被檢測板。在轎廂設有檢測各樓層的被檢測板的被檢測板檢測器。旋轉檢測器將與曳引機電機的旋轉對應的信號輸出給控制裝置。控制裝置根據在從基準位置到檢測出被檢測板的期間中從旋轉檢測器輸出的信號計算層高數據。并且，控制裝置計算作為基準的基準層高數據與計算出的層高數據之差，根據該差值與判定值之間的比較結果來變更轎廂的控制(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014－43291號公報

發明內容

發明要解決的問題

在如上所述的以往的電梯裝置中，被檢測板與各樓層的轎廂停靠位置對應地設置，因而能夠在從檢測出設于特定樓層的被檢測板起到檢測出設于與特定樓層相鄰的樓層的被檢測板為止的期間中，檢測在驅動繩輪與懸掛體之間產生的打滑距離(以下稱為打滑量)的總和。但是，不能掌握在轎廂行進于樓層之間時時時刻刻變化而產生的滑動(以下稱為打滑)是在樓層間的何處產生且是如何產生的。因此，不能區分由于驅動繩輪與懸掛體之間的牽引能力的下降而局部性地產生的驅動繩輪與懸掛體之間的打滑、和在正常的牽引狀態下全局性地產生的微小的打滑。

本發明正是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于，得到一種能夠利用簡單的結構檢測驅動繩輪與懸掛體之間的局部性打滑的產生的電梯裝置及其控制方法以及電梯用遠程狀態判定裝置。

用于解決問題的手段

本發明的電梯裝置具有：曳引機，其具有驅動繩輪和使驅動繩輪旋轉的曳引機電機；懸掛體，其繞掛在驅動繩輪上；轎廂及對重，它們借助于懸掛體被吊掛在井道內，并借助于曳引機電機的驅動力而升降；位置傳感器，其檢測轎廂位于井道內的檢測位置的情況；旋轉檢測器，其產生與驅動繩輪的旋轉對應的信號；打滑檢測裝置，其根據來自旋轉檢測器的信號和來自位置傳感器的信號，檢測驅動繩輪與懸掛體之間的打滑量；以及打滑狀態判定裝置，其根據由打滑檢測裝置檢測出的打滑量信息、曳引機電機的驅動力信息和來自旋轉檢測器的旋轉信息，區分在驅動繩輪與懸掛體之間產生的全局性打滑和局部性打滑。

本發明的電梯裝置具有：曳引機，其具有驅動繩輪和使驅動繩輪旋轉的曳引機電機；懸掛體，其繞掛在驅動繩輪上；轎廂及對重，它們借助于懸掛體被吊掛在井道內，并借助于曳引機電機的驅動力而升降；位置傳感器，其檢測轎廂位于井道內的檢測位置的情況；旋轉檢測器，其產生與驅動繩輪的旋轉對應的信號；打滑檢測裝置，其根據來自旋轉檢測器的信號和來自位置傳感器的信號，檢測驅動繩輪與懸掛體之間的打滑量；以及打滑狀態判定裝置，其根據由打滑檢測裝置檢測出的打滑量信息、曳引機電機的驅動力信息、來自旋轉檢測器的旋轉信息、驅動繩輪及與其聯動地進行驅動的設備的慣性質量的信息、懸掛體及與其聯動地進行動作的設備的慣性質量的信息和作用于驅動繩輪的不平衡重量的信息，區分在驅動繩輪與懸掛體之間產生的全局性打滑和局部性打滑。