[發明專利]電梯裝置及其控制方法以及電梯用遠程狀態判定裝置

有效

• 申請號: 201680028194.3
• 申請日: 2016-05-23
• 公開（公告）號: CN107614409B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 近藤力雄
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;龔曉娟

1.一種電梯裝置，其中，該電梯裝置具有：

曳引機，其具有驅動繩輪和使所述驅動繩輪旋轉的曳引機電機；

懸掛體，其繞掛在所述驅動繩輪上；

轎廂及對重，它們借助于所述懸掛體被吊掛在井道內，并借助于所述曳引機電機的驅動力而升降；

位置傳感器，其檢測所述轎廂位于所述井道內的檢測位置的情況；

旋轉檢測器，其產生與所述驅動繩輪的旋轉對應的信號；

打滑檢測裝置，其根據來自所述旋轉檢測器的信號和來自所述位置傳感器的信號，檢測所述驅動繩輪與所述懸掛體之間的打滑量；以及

打滑狀態判定裝置，其根據由所述打滑檢測裝置檢測出的打滑量信息、所述曳引機電機的驅動力信息和來自所述旋轉檢測器的旋轉信息，區分在所述驅動繩輪與所述懸掛體之間產生的全局性打滑和局部性打滑，

所述打滑狀態判定裝置在所述驅動力信息的值與基于所述旋轉信息的旋轉速度的值之積超過預定的變動范圍的情況下，判斷為發生了局部性打滑。

2.一種電梯裝置，其中，該電梯裝置具有：

曳引機，其具有驅動繩輪和使所述驅動繩輪旋轉的曳引機電機；

懸掛體，其繞掛在所述驅動繩輪上；

轎廂及對重，它們借助于所述懸掛體被吊掛在井道內，并借助于所述曳引機電機的驅動力而升降；

位置傳感器，其檢測所述轎廂位于所述井道內的檢測位置的情況；

旋轉檢測器，其產生與所述驅動繩輪的旋轉對應的信號；

打滑檢測裝置，其根據來自所述旋轉檢測器的信號和來自所述位置傳感器的信號，檢測所述驅動繩輪與所述懸掛體之間的打滑量；以及

打滑狀態判定裝置，其根據由所述打滑檢測裝置檢測出的打滑量信息、所述曳引機電機的驅動力信息和來自所述旋轉檢測器的旋轉信息，區分在所述驅動繩輪與所述懸掛體之間產生的全局性打滑和局部性打滑，

所述打滑狀態判定裝置在檢測出所述驅動力信息的值低于預定的容許最小偏差的現象、和基于所述旋轉信息的旋轉速度的值超過預定的容許最大偏差的現象同時發生的情況下，判斷為發生了局部性打滑。

3.一種電梯裝置，其中，該電梯裝置具有：

曳引機，其具有驅動繩輪和使所述驅動繩輪旋轉的曳引機電機；

懸掛體，其繞掛在所述驅動繩輪上；

轎廂及對重，它們借助于所述懸掛體被吊掛在井道內，并借助于所述曳引機電機的驅動力而升降；

位置傳感器，其檢測所述轎廂位于所述井道內的檢測位置的情況；

旋轉檢測器，其產生與所述驅動繩輪的旋轉對應的信號；

打滑檢測裝置，其根據來自所述旋轉檢測器的信號和來自所述位置傳感器的信號，檢測所述驅動繩輪與所述懸掛體之間的打滑量；以及

打滑狀態判定裝置，其根據由所述打滑檢測裝置檢測出的打滑量信息、所述曳引機電機的驅動力信息和來自所述旋轉檢測器的旋轉信息，區分在所述驅動繩輪與所述懸掛體之間產生的全局性打滑和局部性打滑，

所述打滑狀態判定裝置根據所述驅動力信息的最小值決定能夠容許的旋轉速度變化的容許最大值，在檢測出基于所述旋轉信息的旋轉速度的值超過所述容許最大值的情況下，判斷為發生了局部性打滑。

4.一種電梯裝置，其中，該電梯裝置具有：

曳引機，其具有驅動繩輪和使所述驅動繩輪旋轉的曳引機電機；

懸掛體，其繞掛在所述驅動繩輪上；

轎廂及對重，它們借助于所述懸掛體被吊掛在井道內，并借助于所述曳引機電機的驅動力而升降；

位置傳感器，其檢測所述轎廂位于所述井道內的檢測位置的情況；

旋轉檢測器，其產生與所述驅動繩輪的旋轉對應的信號；

打滑檢測裝置，其根據來自所述旋轉檢測器的信號和來自所述位置傳感器的信號，檢測所述驅動繩輪與所述懸掛體之間的打滑量；以及

打滑狀態判定裝置，其根據由所述打滑檢測裝置檢測出的打滑量信息、所述曳引機電機的驅動力信息和來自所述旋轉檢測器的旋轉信息，區分在所述驅動繩輪與所述懸掛體之間產生的全局性打滑和局部性打滑，

所述打滑狀態判定裝置根據基于所述旋轉信息的旋轉速度的最大值決定能夠容許的所述驅動力信息的值的變化的容許最小值，在檢測出所述驅動力信息的值低于所述容許最小值的情況下，判斷為發生了局部性打滑。