[發明專利]用于CVT拖拉機的高操縱靈活性控制

有效

• 申請號: 201680026165.3
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107580576B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: H·丹納鮑爾;G·莫蘭迪
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: B60W10/101
• 分類號: B60W10/101;B60W10/06;F16H61/462;F16H61/47
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王愛華

一種用于提供用于農業或者工業車輛(10)的高操縱靈活性控制系統的方法，所述農業或者工業車輛(10)具有發動機(40)以及連續可變傳動裝置(CVT)(60)，所述方法包括：設定最大速度目標(MST)(30)，以及使用所期望的速度輸入裝置(38)根據輸入設定車輛速度百分比(VSP)(32)。接著根據VSP(32)、MST(30)、以及目前的發動機轉速(90)計算目標發動機轉速(42)、發動機轉速(42)的目標變化率(52)、目標CVT比(74)、以及目標CVT比(74)的目標變化率(88)。可進一步根據目前的車輛速度(80)和/或目前的CVT比(86)計算目標發動機轉速(42)。

技術領域

本發明涉及具有連續可變傳動裝置(CVT)(還被稱作無級變速傳動裝置)的車輛，以及更具體地涉及具有CVT的農業以及工業車輛，以及甚至更具體地涉及具有CVT的拖拉機。

背景技術

農業以及工業車輛可采取很多形式，比如反鏟裝載機、輪式裝載機、林業伐木機、集材機、收割機、噴霧機、施用設備、多用途運載車、農業拖拉機、以及小型拖拉機。通常，需要這些農業以及工業車輛常常在非道路環境下用較高的牽引輸出量以較低的速度執行任務，在所述環境下，所涉及的速度范圍全部低于相對較低的限值，并且在所述環境下，控制踏板或者操作桿的顯著的變化對應于車輛速度的較小的變化。可能接著需要這些相同的農業以及工業車輛以相對較高的速度在道路上行進，其中所涉及的速度范圍低于顯著地更高的限值，并且在所述道路環境下，控制踏板或操作桿的較小的變化對應于車輛速度的顯著的變化。

在傳統的道路車輛(比如汽車或卡車)中，通過改變對油門的應用以及通過改變傳動比控制車輛速度。在使用手動傳動裝置的道路車輛中，通過對油門的這樣的應用將車輛速度控制于所選擇的齒輪的速度范圍內。在具有自動傳動裝置的道路車輛中，通過對油門的這樣的應用將車輛速度控制于它的整個速度范圍之上，其中傳動裝置根據速度以及所命令的加速度選擇和接合適當的檔位。然而，在傳統的農業或者工業車輛(例如拖拉機)中，操作者針對給定的速度(一旦離合器接合，其就不會很大程度地變化)選擇傳動齒輪并且設定油門。因此可通過更低的檔位以及更高的油門設定的應用實現更大量的牽引效力，其中操作者進行這樣的選擇。換句話說，在道路車輛中，通常在扭矩方面控制發動機，而在農業以及工業非道路車輛中，通常在速度方面控制發動機。

無級變速傳動裝置容許在給定的范圍內選擇任何傳動比。無級變速傳動裝置根據各種原理運行，包括變徑帶輪、環面CVT、以及靜液壓CVT。在農業以及工業車輛中，靜液壓CVT由于它們的傳送大量的扭矩的能力而占優勢。在具有手動地控制的CVT的傳統的農業或者工業車輛中，車輛的操作并不完全地與操作具有離合器的手動傳動的農業或者工業車輛不同。也就是說，油門通常被設定至給定的發動機轉速(通常被稱作發動機每分鐘轉數(ERPM)，并且使用操作CVT的操作桿或者驅動踏板改變車輛速度。

更先進的農業或者工業車輛具有自動地控制的CVT(有時與齒輪傳動裝置配對)，以及自動地控制的ERPM。例如從EP 1 156 942B1獲知具有自動地控制的CVT以及自動地控制的ERPM的這樣的車輛。在這種構造中，操作者通過使用操作桿或者驅動踏板改變所期望的車輛速度。CVT控制器接著通過修改ERPM以及CVT輸出比兩者實現所期望的車輛速度。CVT控制器通過經由控制器區域網絡(CAN)總線將ERPM請求信號發送至發動機控制模塊(ECM)進行這一點。在具有與齒輪傳動裝置配對的CVT的農業或者工業車輛中，CVT控制器可進一步使用控制離合器、同步裝置、以及靜液壓單元的泵容積的電子閥管理齒輪傳動比。

即使對于具有擁有自動地控制的傳動比的CVT以及自動地控制的ERPM(自動模式)的先進的農業或者工業車輛，也可能出現與車輛對操作者的意圖的響應性有關的某些困難。特別地，不僅速度范圍以及速度變化的可接受性在非道路環境下的用途與道路環境下的用途之間存在差異，而且在加速以及減速方面對操作桿或者驅動踏板位置的所期望的響應在這些不同的環境下存在差異。