[發明專利]輪式裝載機

有效

• 申請號: 201680025856.1
• 申請日: 2016-07-11
• 公開（公告）號: CN107532402B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 辻英樹
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;E02F9/22
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 祝博

輪式裝載機具備車身、工作裝置、前輪以及控制部。工作裝置配設于車身的前方。工作裝置具有動臂。前輪具有彈性材料制的輪胎。控制部在沿上下方向被壓縮的輪胎發生反彈而沿上下方向伸長的期間開始動臂的上升。

技術領域

本發明涉及輪式裝載機。

背景技術

作為自動行駛式作業車輛的輪式裝載機具備用于使車輛行駛的行駛裝置以及用于進行挖掘等各種作業的工作裝置。行駛裝置和工作裝置被來自發動機的驅動力驅動。

輪式裝載機通常同時進行行駛和作業的情況較多。例如，在挖掘作業中，通過使車輛前進而將工作裝置壓入到砂土的山中，并且使工作裝置上升。由此，砂土被挖取到工作裝置上。因此，將發動機的輸出均勻地分配給行駛裝置和工作裝置是重要的。

在日本特開2008-8183號公報(專利文獻1)以及日本特開2008-133657號公報(專利文獻2)中，提出有如下的自動運轉式的輪式裝載機，即，使車身朝向土石等挖掘對象物自動行駛，通過該行駛動作使鏟斗伸入到挖掘對象物之后，使鏟斗以及斗桿工作而進行挖掘作業。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-8183號公報

專利文獻2：日本特開2008-133657號公報

發明內容

發明要解決的課題

為了以能夠將發動機的輸出均勻地分配給行駛裝置和工作裝置的方式進行輪式裝載機的操作，需要熟練。例如，經驗不足的操作員在挖掘時過度地踩踏油門而將工作裝置過度地壓入到砂土時，成為車輛無法前進而停止的狀態。在該狀態下，使車輛行駛的驅動力過大，因此，使工作裝置上升的驅動力變小。因此，即便將工作裝置操作構件操作為最大，工作裝置也無法上升。這樣，在車輛不再動作的狀態下，發動機的輸出持續較高的狀態，因此，導致燃耗(燃料消耗量)增大。

本發明的目的在于，提供一種能夠改善使工作裝置上升的作業所需的燃耗的輪式裝載機。

用于解決課題的方案

本發明的輪式裝載機具備車身、工作裝置、前輪以及控制部。工作裝置配設于車身的前方。工作裝置具有動臂。前輪具有彈性材料制的輪胎?？刂撇吭谘厣舷路较虮粔嚎s的輪胎發生反彈而沿上下方向伸長的期間開始動臂的上升。

上述的輪式裝載機還具備挖掘判定部。挖掘判定部判定是否正在進行挖掘?？刂撇吭谂卸檎谶M行挖掘的情況下，在沿上下方向被壓縮的輪胎發生反彈而沿上下方向伸長的期間開始動臂的上升。

上述的輪式裝載機還具備角度檢測部。角度檢測部檢測車身的繞重心的俯仰方向的角度?？刂撇吭谟山嵌葯z測部檢測到車身的前方相對于重心開始了上升之后，開始動臂的上升。

上述的輪式裝載機還具備速度檢測部。速度檢測部檢測車身的繞重心的俯仰方向的速度?？刂撇吭谲嚿淼那胺较鄬τ谥匦某戏揭苿拥乃俣却笥陂撝档钠陂g，開始動臂的上升。

在上述的輪式裝載機中，工作裝置還具有鏟斗。輪式裝載機還具備檢測鏟斗的傾轉動作的傾轉檢測部?？刂撇吭跈z測到傾轉動作之后，開始動臂的上升。

上述的輪式裝載機還具備油門操作檢測部。油門操作檢測部檢測使車身加速的油門操作量。控制部在檢測到油門操作量的減少之后，開始動臂的上升。

發明效果

根據本發明的輪式裝載機，能夠改善在使工作裝置上升的作業中所需的燃耗。

附圖說明

圖1是實施方式的輪式裝載機的外觀圖。

圖2是示出實施方式的輪式裝載機的結構的示意圖。