[發(fā)明專利]輪式裝載機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680025856.1 | 申請日： | 2016-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN107532402B | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 辻英樹 | 申請（專利權）人： | 株式會社小松制作所 |
| 主分類號： | E02F3/43 | 分類號： | E02F3/43;E02F9/22 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式 裝載 | ||
1.一種輪式裝載機，其中，
所述輪式裝載機具備：
車身；
工作裝置，其配設于所述車身的前方，且具有動臂；
前輪，其具有彈性材料制的輪胎；以及
控制部，其檢測沿上下方向被壓縮的所述輪胎發(fā)生反彈而沿上下方向伸長的所述輪胎的伸長，并基于所述輪胎的伸長的檢測輸出開始所述動臂的上升的控制指令。
2.根據權利要求1所述的輪式裝載機，其中，
所述輪式裝載機還具備挖掘判定部，該挖掘判定部判定是否正在進行挖掘，
在判定為正在進行所述挖掘的情況下，所述控制部在沿上下方向被壓縮的所述輪胎發(fā)生反彈而沿上下方向伸長的期間開始所述動臂的上升。
3.根據權利要求1或2所述的輪式裝載機，其中，
所述輪式裝載機還具備角度檢測部，該角度檢測部檢測所述車身的繞重心的俯仰方向的角度，
所述控制部在由所述角度檢測部檢測到所述車身的前方相對于重心開始了上升之后，開始所述動臂的上升。
4.根據權利要求1或2所述的輪式裝載機，其中，
所述輪式裝載機還具備速度檢測部，該速度檢測部檢測所述車身的繞重心的俯仰方向的速度，
所述控制部在所述車身的前方相對于重心向上方移動的速度大于閾值的期間，開始所述動臂的上升。
5.根據權利要求1或2所述的輪式裝載機，其中，
所述工作裝置還具有鏟斗，
所述輪式裝載機還具備檢測所述鏟斗的傾轉動作的傾轉檢測部，
所述控制部在檢測到所述傾轉動作之后，開始所述動臂的上升。
6.根據權利要求1或2所述的輪式裝載機，其中，
所述輪式裝載機還具備油門操作檢測部，該油門操作檢測部檢測使所述車身加速的油門操作量，
所述控制部在檢測到所述油門操作量的減少之后，開始所述動臂的上升。
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