[發明專利]精密抓持裝置

有效

• 申請號: 201680025783.6
• 申請日: 2016-04-10
• 公開（公告）號: CN107530885B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 馬丁·齊默爾;京特·齊默爾
• 申請（專利權）人: 馬丁·齊默爾;京特·齊默爾
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;F16C29/12
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 張凱;張杰

本發明涉及一種具有承載可動抓持元件的滑座的抓持裝置，其中所述滑座沿所述抓持元件的抓持方向相繼地，在布置在本體中且朝所述抓持元件至少部分地暴露的共用導槽中，平行于所述抓持方向地以可驅動的方式被導引，且橫向于所述抓持方向地以多側支撐的方式支承。在每個軌道導槽中均固定有至少一個滑座導軌。至少一個軌道導槽和至少一個支承在其中的滑座導軌在每個滑座或每個滑座對中各具一個在接觸接點中相互接觸的面，所述面相對所述滑座移行方向以0.3度至1.3度的角度傾斜。本發明研發一種在較大夾緊力中具有較小結構空間需求和較小自重的制動和/或夾緊裝置。此外，所述導引系統以耐用、高精度和耐磨的方式制成。

技術領域

本發明涉及一種具有承載可動抓持元件的滑座的抓持裝置，其中所述滑座沿所述抓持元件的抓持方向相繼地，在布置在本體中且朝所述抓持元件至少部分地暴露的共用導槽中，平行于所述抓持方向地在打開位置與閉合位置之間以可驅動的方式被導引，且橫向于所述抓持方向地以多側支撐的方式支承。

背景技術

由DE 103 44 255 A1已知這種平行抓持裝置。在這個標的中，滑座直接支承在本體中。

DE 201 05 449 U1描述一種流體操縱式抓持器，其中在支承有承載抓持元件的滑座的殼體側導槽與滑座之間，松散地插有圓柱形導銷。這些導銷分別部分地被滑座和導槽環扣。

發明內容

本發明的課題在于，研發一種在夾緊力較大的情況下具有較小結構空間需求和較小自重的抓持裝置。此外，所述導引系統以耐用、高精度和耐磨的方式制成。

這個課題的解決方案一方面為技術內容1的特征。其中，所述暴露的導槽具有兩個彼此相對布置的導槽壁，所述導槽壁鏡像對稱地相對豎直導引縱向中心平面定向。在每個導槽壁中均布置有一個軌道導槽。在每個軌道導槽中均固定有至少一個滑座導軌。至少一個軌道導槽和至少一個支承在其中的滑座導軌在每個滑座或每個滑座對中各具一個在接觸接點中相互接觸的面，所述面相對滑座移行方向以 0.3度至1.3度的角度傾斜。所述滑座導軌的橫截面的伸出所述軌道導槽的區域呈梯形。

這個課題的解決方案另一方面為技術內容6的特征。為此，描述提高承載可動抓持元件的滑座的導引精度的方法。其中，在軌道導槽或導槽段以及滑座導軌或具有相對所述豎直導引縱向中心平面傾斜的接觸接點的導引分軌道中，所述滑座的導引間隙是可以通過沿滑座移行方向以±1mm至3mm的幅度移動所述滑座導軌或導引分軌道來調節的。替代地，在平行于所述豎直導引縱向中心平面的軌道導槽中，首先，測量所述相對布置的軌道導槽的槽底的間距，其次，測量所述滑座的滑座導槽的深度，再次，檢測所述滑座導軌的通過所述承載邊沿和所述基面所形成的輪廓。最后，基于幾何測量值將首先、其次以及再次中提及的構件與可預設的導引間隙組合成滑座導引裝置。

采用特別小的構建方案的抓持裝置為抓持工件而需要抓持爪，所述抓持爪與承載和移動所述抓持爪的相對較短的滑座相比非常長。由于滑座在抓持裝置的設備殼體中的導引長度較短，因導引磨損有所增加以及必然導致的導引間隙增大，抓持力不必要地受到限制。本發明提出一種方案，在設備殼體或本體中，根據單獨的構件單個測量和幾何尺寸選出的構件分配方案如此地安裝用于支承和導引所述滑座和/或抓持爪的獨立導軌，從而將導引間隙精確調節至數微米。

替代地，為實施導引間隙調節，根據滑動楔形原理將各種構件成對地組合在一起，以便通過經組合的構件的相互移動來實現導引間隙調節式或導引間隙耗盡式的進給。例如將沿縱向分開的配設有楔面的導軌組合在一起。

另一組合為導軌與殼體。在此將殼體側的導軌槽的底部以及導軌的背側構建為楔面。同樣可以將至少一個具有導槽的滑動楔形以可安裝的方式設計在滑座上，使得滑動楔形接點布置在承載導槽的滑動楔形與滑座之間。

借助測量或相對調節數個影響間隙的導引裝置組成部分，能夠簡單地調節具有2至10微米的間隙偏差的導引。視情況也可以利用該調節方案來實施基于維護的間隙后續調節。