[發明專利]精密抓持裝置

有效

• 申請號: 201680025783.6
• 申請日: 2016-04-10
• 公開（公告）號: CN107530885B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 馬丁·齊默爾;京特·齊默爾
• 申請（專利權）人: 馬丁·齊默爾;京特·齊默爾
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;F16C29/12
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 張凱;張杰

1.一種具有承載可動抓持元件(1，2)的滑座(100，101)的抓持裝置，其中所述滑座(100，101)沿所述抓持元件(1，2)的抓持方向(9)相繼地，在布置在本體(10)中且朝所述抓持元件(1，2)至少部分地暴露的共用導槽(20)中，平行于所述抓持方向(9)地在打開位置與閉合位置之間以可驅動的方式被導引，且橫向于所述抓持方向(9)地以多側支撐的方式支承，

其中所述暴露的導槽(20)具有兩個彼此相對布置的導槽壁(23，24)，所述導槽壁鏡像對稱地相對豎直導引縱向中心平面(29)定向，

其中在每個導槽壁(23，24)中均布置有一個軌道導槽(26，261)，

其中在每個軌道導槽(26，261)中均固定有至少一個滑座導軌(31，32)，

其中至少一個軌道導槽(26，261)和至少一個支承在其中的滑座導軌(31，32)在每個滑座(100，101)或每個滑座對中各具一個在接觸接點(297，298，299)中相互接觸的面，所述面相對所述滑座移行方向(9)以0.3度至1.3度的角度傾斜，

且其中所述滑座導軌(31，32)的橫截面的伸出所述軌道導槽(26，261)的區域呈梯形。

2.根據權利要求1所述的抓持裝置，其特征在于，所述導槽(20)在第一槽側(21)上具有至少一個軌道導槽(26)，所述軌道導槽的槽底(211)平行于所述豎直導引縱向中心平面(29)。

3.根據權利要求1所述的抓持裝置，其特征在于，所述導槽(20)在第二槽側(22)上具有至少一個軌道導槽(261)，所述軌道導槽的槽底分為至少兩個區段(213，213，214)，其中兩個區段(213，213)相對所述豎直導引縱向中心平面(29)和所述滑座移行方向(9)以0.3度至1.3度的角度傾斜，且所述區段(213，213)中的每個均支承一個導引分軌道(231，232)。

4.根據權利要求3所述的抓持裝置，其特征在于，所述區段(213，213)成一個角度，所述角度要么在181.6±1度范圍內，要么在178.4±1度范圍內。

5.根據權利要求3所述的抓持裝置，其特征在于，所述區段(213，213)與所述豎直導引縱向中心平面(29)所夾角度為0.3度至1.3度，且同時，所述區段相互平行。

6.根據權利要求3所述的抓持裝置，其特征在于，所述滑座導軌(31，32，241，251)或所述導引分軌道(231，232)分別在至少一個端側上具有螺紋孔(45)或轉接器接頭。

7.一種提高抓持裝置的承載可動抓持元件(1，2)的滑座(100，101)的導引精度的方法，其中所述抓持裝置為根據權利要求1至6中任一項所述的抓持裝置，所述滑座(100，101)沿所述抓持元件(1，2)的抓持方向(9)相繼地，在布置在本體(10)中且朝所述抓持元件(1，2)至少部分地暴露的共用導槽(20)中，平行于所述抓持方向(9)地在打開位置與閉合位置之間以可驅動的方式被導引，且橫向于所述抓持方向(9)地以多側支撐的方式支承，其特征在于，

在軌道導槽(26，261)或導槽段(263，264)以及滑座導軌(31，32)或具有相對所述豎直導引縱向中心平面(29)傾斜的接觸接點(298，299)的導引分軌道(231，232)中，所述滑座(100，101)的導引間隙是可以通過沿滑座移行方向(9)以±1mm至3mm的幅度移動所述滑座導軌(31，32)或導引分軌道(231，232)來調節的。