[發(fā)明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680025163.2
• 申請(qǐng)日: 2016-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN107533498B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福田毅;成澤文雄;蛯名朋仁;后藤廣生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06F11/20
• 分類號(hào): G06F11/20
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

提供一種車輛控制裝置，能夠緩和在修復(fù)故障、使系統(tǒng)復(fù)原成正常的狀態(tài)之際產(chǎn)生的控制段差、向使用者提供流暢的駕駛性。本發(fā)明的車輛控制裝置具有第1行駛控制模式和第2行駛控制模式，在從所述第2行駛控制模式向所述第1行駛控制模式遷移期間的過渡狀態(tài)下，對(duì)所述第1行駛控制模式下的第1控制參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算并進(jìn)行檢查，并且，對(duì)所述第2行駛控制模式下的第2控制參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算而用于行駛控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛控制裝置。

背景技術(shù)

在汽車、電梯、建筑機(jī)械等電氣設(shè)備中，使用了利用所謂的嵌入式軟件對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制的嵌入控制裝置。與以往的由機(jī)械的機(jī)構(gòu)、電路進(jìn)行的控制方式相比，嵌入式軟件存在能夠?qū)崿F(xiàn)靈活且高級(jí)的控制的優(yōu)點(diǎn)。

在嵌入控制裝置(例如車輛控制裝置)中，以降低車載空間、制造成本為目的，以往進(jìn)行了將搭載于各ECU(電子控制單元，Electronic Control Unit)的功能匯集于1個(gè)ECU的ECU的集成化。在進(jìn)行ECU集成化的過程中，需要在同一ECU上處理多個(gè)功能。因此，在車輛控制裝置中，開始靈活運(yùn)用多核處理器。

多核處理器不僅能夠使用多個(gè)核心并行實(shí)施各處理，而且能夠在一部分核心發(fā)生了故障的情況下，以其他核心代替處理被分配到該一部分核心的應(yīng)用軟件。由此，能夠謀求系統(tǒng)的冗余化，使安全性提高。

下述專利文獻(xiàn)1記載有如下的結(jié)構(gòu)例：在多核處理器中的一部分核心發(fā)生了故障的情況下，使用正常發(fā)揮功能的核心來實(shí)施發(fā)生了故障的核心的恢復(fù)處理，從而不使系統(tǒng)整體停止或重新起動(dòng)，就使全部的核心復(fù)原成正常的狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-020621號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在汽車等嵌入控制裝置中使用了專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)的情況下，發(fā)生了故障的核心正在運(yùn)算處理的程序中的歷史數(shù)據(jù)損失，在該核心恢復(fù)正常狀態(tài)前后存在產(chǎn)生較大的控制段差的可能性。程序中的歷史數(shù)據(jù)是指，例如基于積分器、微分器的運(yùn)算結(jié)果、系統(tǒng)內(nèi)部的狀態(tài)量等持續(xù)被更新的數(shù)據(jù)。

更具體而言，在汽車的行駛控制中檢測(cè)到多核處理器的一部分核心發(fā)生了故障的情況下，即使使用專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)而使發(fā)生了故障的核心恢復(fù)，使系統(tǒng)復(fù)原成正常狀態(tài)，程序中的歷史數(shù)據(jù)也損失，因此，存在產(chǎn)生控制的不連續(xù)點(diǎn)、有損駕駛的舒適度的可能性。

本發(fā)明是鑒于上述問題而做成的，目的在于提供一種能夠緩和在修復(fù)故障、使系統(tǒng)復(fù)原成正常狀態(tài)之際所產(chǎn)生的控制段差、向使用者提供流暢的駕駛性的車輛控制裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的車輛控制裝置具有第1行駛控制模式和第2行駛控制模式，在從所述第2行駛控制模式向所述第1行駛控制模式遷移期間的過渡狀態(tài)下，對(duì)所述第1行駛控制模式下的第1控制參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算并進(jìn)行檢查，并且，對(duì)所述第2行駛控制模式下的第2控制參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算并用于行駛控制。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的車輛控制裝置，能夠緩和控制段差而向使用者提供流暢的駕駛性。

附圖說明

圖1是實(shí)施方式1的車輛控制裝置1的系統(tǒng)構(gòu)成圖。

圖2是表示現(xiàn)有技術(shù)中車輛控制裝置的動(dòng)作的狀態(tài)遷移圖。

圖3是表示實(shí)施方式1的車輛控制裝置1的動(dòng)作的狀態(tài)遷移圖。

圖4是表示車輛控制裝置1實(shí)施通常行駛模式121的狀態(tài)的圖。

圖5是表示車輛控制裝置1實(shí)施退化行駛模式122的狀態(tài)的圖。