[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201680025163.2
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN107533498B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 福田毅;成澤文雄;蛯名朋仁;后藤廣生
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G06F11/20
• 分類號: G06F11/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種車輛控制裝置，其對車輛的行駛動作進行控制，該車輛控制裝置的特征在于，

具備：處理器，其運算對所述車輛的行駛動作進行控制的控制參數，

所述處理器執行第1行駛控制模式、第2行駛控制模式以及第3行駛控制模式，第1行駛控制模式是使所述車輛根據第1控制程序、以第1行駛模式行駛的行駛控制模式，第2行駛控制模式是使所述車輛根據第2控制程序、以功能比所述第1行駛模式退化的第2行駛模式行駛的行駛控制模式，第3行駛控制模式是使所述車輛以從所述第2行駛模式向所述第1行駛模式遷移期間的過渡的行駛模式即第3行駛模式行駛的行駛控制模式，

在執行所述第3行駛控制模式的期間，所述處理器使用所述第1控制程序運算在所述第1行駛模式下對所述車輛的行駛動作進行控制的第1控制參數，并且，使用所述第2控制程序運算在所述第2行駛模式下對所述車輛的行駛動作進行控制的第2控制參數，并將第1控制程序的輸出值和第2控制程序的輸出值輸出到所述車輛控制裝置的監視部，

所述監視部判定是使用第1控制程序的輸出值和第2控制程序的輸出值中的哪一個來控制車輛，并將所采用的輸出值作為用于車輛控制的控制參數遞交給輸入輸出部。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理器進行如下控制：

在所述第3行駛控制模式下，在判定為所述第1控制參數正常的情況下，從所述第3行駛控制模式向所述第1行駛控制模式遷移，在判定為所述第1控制參數不正常的情況下，從所述第3行駛控制模式向所述第2行駛控制模式返回。

3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理器進行如下控制：

從所述第3行駛控制模式向所述第2行駛控制模式返回前，測量所述第1控制參數與所述第2控制參數之間的差值為預定閾值以下的時間，

在所述差值為所述預定閾值以下的時間達到了預定時間以上的時間點，從所述第3行駛控制模式向所述第1行駛控制模式遷移。

4.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理器具備：第1處理器核心，其執行所述第1行駛控制模式；以及第2處理器核心，其執行所述第2行駛控制模式，

所述處理器進行如下控制：

在所述第3行駛控制模式下，通過所述第1處理器核心執行所述第1行駛控制模式來運算所述第1控制參數，與此并行地，所述第2處理器核心執行所述第2行駛控制模式來運算所述第2控制參數。

5.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理器進行如下控制：在所述第2處理器核心執行所述第2行駛控制模式時，使所述第1處理器核心向電能消耗比所述第1處理器核心執行所述第1行駛控制模式時低的狀態遷移。

6.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理器進行如下控制：在執行所述第3行駛控制模式時，使所述第1處理器核心和所述第2處理器核心并行動作，來消耗比執行所述第2行駛控制模式時多的電力。

7.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理器進行如下控制：在從所述第1行駛控制模式向所述第3行駛控制模式遷移之后且開始對所述第1控制參數進行運算之前，通過重新啟動所述第1處理器核心而使所述第1處理器核心初始化。

8.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理器運算為了對所述車輛所搭載的車載逆變器進行控制而使用的所述控制參數。

9.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理器運算為了對所述車輛所搭載的發動機進行控制而使用的所述控制參數。

10.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理器運算在所述第1行駛控制模式下為了使所述車輛自動行駛而使用的所述控制參數，

所述處理器運算在所述第2行駛控制模式下為了使所述車輛手動行駛而使用的所述控制參數。