[發(fā)明專利]用于改變調(diào)整設(shè)備中的間距的解決方案

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680023979.1
• 申請(qǐng)日: 2016-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN107531343A
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菲利普·布勒托多;塞巴斯蒂安·科萊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 希邁新科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/12
• 分類號(hào): B65B21/12;B65B21/18;B65B59/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11204
• 代理人: 王達(dá)佐,王艷春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品包裝工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備領(lǐng)域，尤其是用于根據(jù)不同的產(chǎn)品尺寸來調(diào)整工具的設(shè)備，其目的一方面是起到調(diào)整設(shè)備、夾持頭和配備有該夾持頭的輸送裝置的作用；另一方面是運(yùn)行該設(shè)備的方法。

背景技術(shù)

在該領(lǐng)域中，所涉及的產(chǎn)品通常為瓶子、小瓶、罐等。在封裝過程中，會(huì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行開箱、運(yùn)輸、裝箱等操作。使用的工具可能為傳送帶，機(jī)器手等。這些工具因此必須能夠準(zhǔn)確地處理不同尺寸的、尤其是不同高度的產(chǎn)品。

因此，對(duì)于由隔板界定的輸送機(jī)中的特定循環(huán)階段，例如，WO2012056145提供了一種縮放儀解決方案，用以根據(jù)產(chǎn)品尺寸調(diào)整輸送機(jī)的寬度?？s放儀的幾何構(gòu)造確保了輸送機(jī)之間始終間隔相同的尺寸。盡管如此，這種裝配對(duì)于某些精密的應(yīng)用來說仍然是不夠精確的，尤其是對(duì)于用于承載并提升這些產(chǎn)品的夾持頭這樣的工具而言。

已知例如EP2440482公開了一種基于螺母和蝸桿的原理，以用于通過軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來使隔板相對(duì)于另一固定隔板連續(xù)地移動(dòng)。其中的一個(gè)缺點(diǎn)是，輸送機(jī)的寬度只能適應(yīng)產(chǎn)品的尺寸，而不能適應(yīng)它們的間距，因?yàn)閮蓚€(gè)隔板中的一個(gè)為靜止?fàn)顟B(tài)。因此整體輪距基本相同，也不因尺寸更小的產(chǎn)品而減小。

例如，在FR2971497中公開的間距的另一個(gè)解決方案，其從安裝在兩個(gè)連續(xù)塊狀部之間的可鎖定氣缸開始，在其上安裝產(chǎn)品夾具。然而，考慮到該方案的實(shí)施需要運(yùn)行一些設(shè)備，統(tǒng)一控制較復(fù)雜且重量很大，因此這種方案相對(duì)而言價(jià)格很高。

一般而言，對(duì)于夾取、輸送或其他解決方案，必須使各部件(直接或不直接與產(chǎn)品相互作用)之間的相對(duì)距離與產(chǎn)品尺寸相適應(yīng)：夾取裝置，隔板，導(dǎo)軌等。

本發(fā)明旨在提供用于調(diào)整不同規(guī)格的產(chǎn)品的簡(jiǎn)單、廉價(jià)、精確和/或輕便的解決方案。事實(shí)上，尤其是對(duì)于拾取夾持頭，尺寸調(diào)整必須準(zhǔn)確，因?yàn)檫@類夾持頭是從上方對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行操作并提起產(chǎn)品。缺乏精度可能導(dǎo)致產(chǎn)品墜落、損壞或無法夾取產(chǎn)品。理想狀態(tài)下，該解決方案應(yīng)當(dāng)允許自動(dòng)控制。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提出利用螺紋軸或者螺紋桿來確保兩個(gè)連續(xù)元件之間的間距，從而產(chǎn)生一種螺釘-螺母型組件，其中兩個(gè)元件中的一個(gè)形成螺絲頭，另一個(gè)形成螺母。

本發(fā)明還涉及調(diào)整設(shè)備，其包括可在延伸方向相對(duì)移動(dòng)的并排的至少兩個(gè)塊狀部，用于與工業(yè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品直接或間接地相互配合。

該設(shè)備的特征在于，

其包括驅(qū)動(dòng)裝置，用于調(diào)整至少兩個(gè)塊狀部的相對(duì)位置，對(duì)于每對(duì)連續(xù)的塊狀部，上述驅(qū)動(dòng)裝置包括其中一個(gè)端部安裝在兩個(gè)塊狀部的其中一個(gè)上的軸(在軸向上固定且可自由旋轉(zhuǎn))，且通過另一端的螺紋與另一塊狀部相配合。

本發(fā)明還涉及該設(shè)備在其他特定設(shè)備上的應(yīng)用。因此，本發(fā)明也涉及用于產(chǎn)品的夾持頭，其安裝在機(jī)器人型的操縱器上，且夾取彼此相鄰排列的產(chǎn)品，其包括一組同時(shí)夾取產(chǎn)品的夾持部。

該夾持頭的特征在于：

其包括上文所述的調(diào)整設(shè)備，其中夾持部安裝在塊狀部上。

本發(fā)明還涉及用于一個(gè)接一個(gè)成列輸送產(chǎn)品的輸送裝置，由隔板限定多個(gè)平行的列，這些列在產(chǎn)品包裝線內(nèi)沿輸送方向延伸。

該輸送裝置的特征在于：

其包括上文所述的調(diào)整設(shè)備，其中隔板安裝在塊狀部上，延伸方向與輸送方向垂直。

本發(fā)明還涉及該設(shè)備的使用方法，即于調(diào)整彼此相鄰放置的塊狀部的相對(duì)位置的方法，用于確保兩個(gè)連續(xù)塊狀部之間沿延伸方向的相對(duì)均勻的距離，所述塊狀部用于與工業(yè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品直接或非直接地配合。

該方法的特征在于，通過安裝在兩個(gè)塊狀部之間的軸的旋轉(zhuǎn)來改變其位置。其中一個(gè)塊狀部為軸向限位塊，與另一個(gè)塊狀部形成螺紋連接。

附圖說明

基于參照附圖以示例性且非限制性的方式說明的可能的實(shí)施方式，將通過以下描述更好地理解本發(fā)明。在附圖中：

圖1示出了兩個(gè)連續(xù)塊狀部之間的相互作用的原理，其中軸安裝在兩個(gè)塊狀部之間；

圖2示出了具有多個(gè)連續(xù)塊狀部的原理；

圖3示出了安裝在機(jī)器人操縱部上的夾持頭；

圖4示出了通過輸送帶工作的輸送裝置。

具體實(shí)施方式

因此，本發(fā)明首先涉及調(diào)整設(shè)備1，其包括在延伸方向11上相對(duì)于彼此移動(dòng)的至少兩個(gè)并排的塊狀部2，其與加工處理線上的產(chǎn)品7直接或間接地協(xié)作。調(diào)整設(shè)備1因此包括至少兩個(gè)塊狀部2，甚至至少三個(gè)塊狀部2，并且塊狀部彼此間的距離是受控制的。塊狀部2沿延伸方向11依次排列，且可沿該延展方向11相對(duì)于彼此移動(dòng)。