[發明專利]用于改變調整設備中的間距的解決方案

在審

• 申請號: 201680023979.1
• 申請日: 2016-04-28
• 公開（公告）號: CN107531343A
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 菲利普·布勒托多;塞巴斯蒂安·科萊
• 申請（專利權）人: 希邁新科技有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B21/18;B65B59/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,王艷春

1.調整設備(1)，包括至少兩個并排的塊狀部(2)，所述塊狀部(2)能夠沿延伸方向(11)相對于彼此運動，并且與工業生產線上的產品(7)直接或間接地配合，

其特征在于：

所述調整設備(1)包括驅動裝置(4)，用于調節至少兩個塊狀部(2)的相對位置，對于每對兩個連續塊狀部(2)而言，所述驅動裝置(4)包括軸(3)，所述軸(3)的一端以軸向保持穩定且能夠自由旋轉的方式安裝在所述兩個連續塊狀部(2)中的一個上，并通過另一端的螺紋與另一個所述塊狀部(2)配合。

2.根據要求1所述的調整設備(1)，包括平行于所述軸(3)的滑軌(12)，所述塊狀部(2)可移動地安裝所述滑軌(12)上。

3.根據要求1或2中任一項所述的調整設備(1)，其中：

所述調整設備(1)包括通過所述軸(3)相互連接的至少三個塊狀部(2)，并且所述軸(3)的螺紋的螺距相等，所述驅動裝置(4)為安裝在兩個連續塊狀部(2)之間的軸(3)提供相同的驅動。

4.根據要求3所述的調整設備(1)，其中，

所述驅動裝置(4)包括與所述軸(3)接合的旋轉桿(5)。

5.根據要求4所述的調整設備(1)，其中，

所述旋轉桿(5)在所述軸(3)內部軸向延伸，優選地在所述軸(3)的整個長度上，通過設置在所述軸(3)內部的相應的凹槽(13)與所述旋轉桿(5)的外圍接合，所述旋轉桿(5)能夠在所述軸(3)內沿軸向運動，同時保持接合。

6.根據要求1至5中任一項所述的調整設備(1)，其中：

所述驅動裝置(4)還包括電機(15)，所述電機(15)優選地通過所述旋轉桿(5)的旋轉來使至少一個所述軸(3)旋轉。

7.根據要求1至6中任一項所述的調整設備(1)，其中：

所述調整設備(1)包括對準的至少三個塊狀部(2)，所述三個塊狀部(2)中的一個用作參考塊狀部，所述參考塊狀部相對于框架(14)保持靜止，當間隔改變時，所述參考塊狀部(2)接納軸向平移被限制但能夠自由旋轉的兩個相對的軸(3)。

8.用于產品(7)的夾持頭(6)，安裝在機器人型操縱器上，用于夾取彼此相鄰對齊的所述產品(7)，包括用于同時夾取所述產品(7)的一組夾持部(10)，

其特征在于，

所述夾持頭(6)包括根據要求1至7至任一項所述的調整設備(1)，其中所述夾持部(10)安裝在所述塊狀部(2)上。

9.用于輸送成列產品(7)的輸送裝置(8)，所述產品一個接一個地位于隔板(9)之間，所述隔板(9)共同限定在所述產品(7)的包裝線上沿輸送方向延伸的多個平行列，

其特征在于：

所述輸送裝置(8)包括根據要求1至7中任一項所述的調整設備(1)，其中所述隔板(9)安裝在所述塊狀部(2)上，所述延伸方向(11)垂直于所述輸送方向。

10.用于調整彼此相鄰放置的至少三個塊狀部(2)的相對位置的方法，用于確保兩個連續塊狀部(2)之間沿延伸方向(11)的相對均勻的間距，所述塊狀部(2)用于與工業生產線上的產品(7)直接或間接地配合，

其特征在于，

所述兩個連續塊狀部(2)之間的位置通過安裝在它們之間的軸(3)的旋轉而改變，其中所述軸(3)在一個塊狀部中為軸向鄰接，以及與另一個塊狀部形成螺紋連接。

11.根據要求10所述的方法，其中隔開所述兩個連續塊狀部(2)的軸(3)具有相同的螺距，在調整時以相同旋轉幅度驅動所述軸(3)，以使得兩個連續塊狀部(2)之間的距離相同。