[發明專利]照明規劃生成器

有效

• 申請號: 201680023306.6
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN107636729B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: E.J.H.C.M.尼伊尤蘭德斯;S.王;Q.趙
• 申請（專利權）人: 昕諾飛控股有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06K9/62;G06Q10/06;G06T7/30;H05B47/155;H05B47/165;G01S3/78
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李舒;陳嵐

一種照明規劃生成器，其被配置為生成照明規劃，所述照明規劃包括位于內部空間的天花板上的多個發光單元的位置的圖，所述照明規劃生成器被配置為：當移動設備移動通過所述內部空間時，根據移動設備從不同位置捕獲的重疊的圖像生成照明規劃。所述照明規劃生成器包括：輸入，其被配置為接收至少兩個圖像，所述至少兩個圖像包括至少部分重疊的區域；圖像調整器，其被配置為對所述至少兩個圖像進行調整；圖像數據組合器，其被配置為組合來自經調整的至少兩個圖像的數據，其中根據來自所述經調整的至少兩個圖像的組合數據生成照明規劃。

技術領域

本公開涉及基于組合圖像或圖像數據來生成照明規劃的照明規劃生成器系統和方法。特別地，本公開涉及基于或是通過混合圖像或是通過提取出的圖像數據來組合圖像數據而生成照明規劃的照明規劃生成器系統和方法。本公開涉及將這樣生成的照明規劃用于檢查目的或調試目的。

背景技術

出于很多原因，為大面積安裝來生成照明規劃是有用的操作。

監控或管理充滿許多發光單元的大的（零售）區域（例如，在50m²區域內的500至1500個發光單元）受益于精確確定的照明規劃。例如，為調試的目的，可以對照安裝規劃來檢驗照明規劃，以確定是否已正確安裝所有發光單元。類似地，為了檢查目的，照明規劃可以對照先前確定的照明規劃來比較，以檢驗發光單元的性能是否發生變化，從而識別什么方位的發光單元應該被更換或修理。

此外，精確確定的照明規劃可以具有諸如使能室內定位系統的其他用途。室內定位系統可以允許用戶識別他們相對于根據照明規劃所確定的發光單元的“已知”方位的位置。室內定位系統可以為“內部空間”應用提供比諸如衛星（GPS）和/或蜂窩定位系統的常規射頻定位系統更優越的性能。

盡管初始安裝規劃可以提供期望的照明規劃，但是此初始照明規劃可能包括誤差。例如，發光單元可能被安裝在與原始規劃的位置不同的位置（例如由于建筑物中的某個結構性問題）。類似地，在照明系統安裝過程期間，一些發光單元可能被不正確地安裝或與其他發光單元交換。

因此，初始照明規劃可能不適用于它將被用于其中的任務。例如，在室內定位系統中，照明規劃應當使發光單元的方位在X、Y和Z維度中處于10到20 cm以內。

因此，這樣的誤差需要確定安裝后的（post installation）照明規劃。常規地，這是手動生成的，并且常常是通過使用安裝規劃的紙質版本作為模板、使用設備來識別發光體（當位于發光單元下方時）以及使用筆或記號筆來標記模板上的任何改變。這既耗時、昂貴、不靈活，并且也易于出錯。

例如，一旦已經調試了照明系統，就可以定期檢驗或檢查生成的發光體圖，以確定發光單元是否仍在工作和/或處于正確的方位。對安裝的發光單元的檢查和基于該檢查的報告（包括照明系統的品牌、數量、狀態、能源使用）的生成將同樣耗時且易于出錯。

發明內容

以下提供了用于提供照明系統規劃或照明規劃（并且使能對其進行檢查）的技術和裝置。該技術和裝置被配置為生成（或接收）來自各種位置的、環境的多個重疊圖像。這些重疊圖像可以被調整（rectify），并且然后組合來自圖像的數據。在一些實施例中，通過將經調整的圖像直接組合以形成混合圖像，且然后根據混合圖像確定發光單元，而實現了來自圖像的數據的組合。在一些其它實施例中，通過初始地確定來自重疊圖像中每一個圖像的發光單元數據（另外地被稱為圖像的稀疏表示），然后組合該發光單元數據，而執行對來自重疊圖像的數據的組合。

因此，在一些實施例中，所述構思可以在具有被配置為捕獲重疊圖像的照相機的設備或裝置內實現。在一些進一步的實施例中，所述設備或裝置可以進一步與被配置為管理和處理重疊圖像數據的處理系統相結合。