[發明專利]照明規劃生成器

有效

• 申請號: 201680023306.6
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN107636729B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: E.J.H.C.M.尼伊尤蘭德斯;S.王;Q.趙
• 申請（專利權）人: 昕諾飛控股有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06K9/62;G06Q10/06;G06T7/30;H05B47/155;H05B47/165;G01S3/78
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李舒;陳嵐

1.一種根據重疊圖像生成照明規劃的方法，所述照明規劃包括位于內部空間的天花板上的多個發光單元的位置的圖，并且所述方法包括：

從移動設備接收至少兩個圖像，所述至少兩個圖像包括當移動設備移動通過所述內部空間時由移動設備從不同位置捕獲的至少部分重疊的區域；

對所述至少兩個圖像進行調整；

組合來自經調整的至少兩個圖像的數據；以及

根據來自所述經調整的至少兩個圖像的組合數據生成所述照明規劃。

2.根據權利要求1所述的方法，其中組合來自經調整的圖像的數據包括根據所述經調整的至少兩個圖像生成合并圖像，以及根據組合數據生成照明規劃包括分析所述合并圖像以生成照明規劃。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括單獨地分析所述至少兩個圖像以確定和識別所述圖像內的任何發光單元，并且其中組合來自經調整的圖像的數據包括組合單獨圖像內的所確定和識別的發光單元信息，并且根據組合數據生成照明規劃包括根據所述所確定和識別的發光單元信息生成所述照明規劃。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述圖像內的發光單元的確定和識別還包括對相應發光單元的類型和狀態的至少一項進行分類。

5.根據權利要求3所述的方法，其中發光單元的識別包括根據標識符來識別圖像內的任何發光單元，所述標識符是基于所述發光單元的可見光的調制或基于在發光單元內的或與發光單元在一起的附加紅外源和由該紅外源發射的光的調制。

6.一種照明規劃生成系統，包括：

移動設備（100），其被配置為捕獲至少兩個圖像，所述至少兩個圖像包括當所述移動設備移動通過內部空間時由移動設備從不同位置捕獲的至少部分重疊的區域；以及

照明規劃生成器（199），其被配置為根據重疊圖像生成照明規劃，所述照明規劃包括位于內部空間的天花板上的多個發光單元的位置的圖，其中所述移動設備被配置為將所述至少兩個圖像傳送到所述照明規劃生成器（199），

其中所述照明規劃生成器包括：

圖像調整器，其被配置為對所述至少兩個圖像進行調整；

圖像數據組合器，其被配置為組合來自經調整的至少兩個圖像的數據，其中根據來自所述經調整的至少兩個圖像的組合數據生成所述照明規劃。

7.根據權利要求6所述的照明規劃生成系統，其中所述移動設備（100）由照明規劃生成器（199）控制。

8.根據權利要求6所述的照明規劃生成系統，其中所述移動設備（100）是自主設備。

9.一種照明調試方法，其包括根據如權利要求1至5中任一項所述的方法生成照明規劃，所述照明調試方法還包括：

確定安裝照明規劃；

將所述安裝照明規劃與所確定的照明規劃進行比較；以及

基于所述安裝照明規劃與所確定的照明規劃的比較生成調試報告。

10.根據權利要求9所述的照明調試方法，被配置為使得當沒有安裝規劃可用時，存儲所確定的照明規劃并使其可供日后取回。

11.一種照明檢查方法，其包括根據如權利要求1至5中任一項所述的方法生成照明規劃，所述照明檢查方法還包括：

確定預定的照明規劃；

將所述預定的照明規劃與所確定的照明規劃進行比較；以及

基于所述預定的照明規劃與所確定的照明規劃的比較生成檢查報告。