[發(fā)明專利]用于建立輸送設(shè)備的安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680023266.5
• 申請(qǐng)日: 2016-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107750229B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赫伯特·亨策
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特諾控股公司
• 主分類號(hào): B65G43/10
• 分類號(hào): B65G43/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

本發(fā)明涉及一種用于在輸送設(shè)備中建立控制單元(102，202，302)的安裝方法，其中第一控制單元(102)控制位于上游的第一輸送區(qū)段(100)并且第二控制單元(202)控制位于下游的第二輸送區(qū)段(200)。根據(jù)本發(fā)明的方法具有如下步驟，將物體(40)安放到第一輸送區(qū)段上，在第一控制單元和第二控制單元處激活學(xué)習(xí)模式，通過(guò)相應(yīng)的第一控制單元和第二控制單元激活第一輸送驅(qū)動(dòng)器和第二輸送驅(qū)動(dòng)器(101，201)，在朝第二輸送區(qū)段的方向(105)上自動(dòng)地輸送物體，根據(jù)第一傳感器信號(hào)和/或第二傳感器信號(hào)(103，203)的觸發(fā)將安裝參數(shù)存儲(chǔ)在第二控制單元中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在輸送設(shè)備中建立安裝單元的安裝方法，其中第一控制單元控制位于上游的第一輸送區(qū)段并且第二控制單元控制位于下游的第二輸送區(qū)段。在此，第一輸送區(qū)段包括：用于通過(guò)第一輸送區(qū)段輸送物體的第一輸送驅(qū)動(dòng)器，和用于識(shí)別位于所述第一輸送區(qū)段之內(nèi)的位置處的物體的第一傳感器單元。此外，第一輸送驅(qū)動(dòng)器和第一傳感器單元在信號(hào)上與第一控制單元耦聯(lián)，以便控制第一輸送驅(qū)動(dòng)器并且以便從第一傳感器單元接收第一傳感器信號(hào)。

第二輸送區(qū)段的結(jié)構(gòu)關(guān)于上述特征方面類似于第一輸送區(qū)段。

背景技術(shù)

輸送設(shè)備和用于其運(yùn)行的方法原則上例如從EP1656312B1或AT13066U1中已知。輸送設(shè)備在輸送設(shè)施中使用，在所述輸送設(shè)施中全自動(dòng)或半自動(dòng)地運(yùn)行邏輯過(guò)程。通過(guò)輸送設(shè)備例如將包裹、托盤(pán)、商品和其他的貨物從初始地點(diǎn)輸送到目標(biāo)地點(diǎn)。初始地點(diǎn)和目標(biāo)地點(diǎn)在復(fù)雜的輸送設(shè)施中有時(shí)彼此遠(yuǎn)離。因此，較大的輸送設(shè)備劃分成多個(gè)輸送區(qū)段，所述輸送區(qū)段將運(yùn)輸貨物從初始地點(diǎn)向下游輸送至目的地點(diǎn)。輸送路線能夠平行地構(gòu)成并且例如通過(guò)組合設(shè)備、分割設(shè)備、下降設(shè)備或提升設(shè)備彼此連接。因此，得到復(fù)雜的輸送設(shè)備，所述復(fù)雜的輸送設(shè)備由多個(gè)輸送區(qū)段構(gòu)成。在此原則上，每個(gè)輸送區(qū)段能夠具有單獨(dú)地設(shè)置在殼體中的控制單元，或者用于多個(gè)相鄰的輸送區(qū)段的控制單元能夠組合在共同的控制模塊中。

通常，輸送區(qū)段還配設(shè)傳感器單元，所述傳感器單元以占據(jù)信號(hào)的形式提供關(guān)于輸送區(qū)段是否被運(yùn)輸貨物占據(jù)或其是否是未占據(jù)的信息。在該上下文中，典型的傳感器例如是光柵、光掃描器、光學(xué)掃描儀或接近開(kāi)關(guān)。在輸送設(shè)施運(yùn)行期間需要所述信息以監(jiān)視和計(jì)劃輸送流。每個(gè)輸送區(qū)段具有輸送驅(qū)動(dòng)器，例如輥驅(qū)動(dòng)器、帶驅(qū)動(dòng)器、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等。為了單獨(dú)進(jìn)行控制的目的，每個(gè)輸送區(qū)段在信號(hào)上耦聯(lián)到控制單元上。

原則上已知的是：這種輸送設(shè)備配設(shè)有中央的控制裝置。在這種中央的控制裝置中，中央地設(shè)置的控制設(shè)備、例如SPS控制裝置承擔(dān)在輸送設(shè)備的路線部段之內(nèi)或輸送設(shè)備之內(nèi)控制輸送過(guò)程。為了該目的，中央的控制設(shè)備經(jīng)由總線通信將命令發(fā)送給各個(gè)控制單元。這典型地包括用于激活或去激活輸送驅(qū)動(dòng)器的命令、輸送驅(qū)動(dòng)器的速度的參數(shù)數(shù)據(jù)等。中央的控制設(shè)備借助于總線通信又從控制單元接收信號(hào)、例如占據(jù)信號(hào)。在該中央的控制方式中，輸送過(guò)程的整個(gè)邏輯進(jìn)程在中央的控制設(shè)備中進(jìn)行，各個(gè)控制單元僅用于實(shí)施命令和傳感器信號(hào)。

除了該中央的控制方式之外，也已知分散的控制方式。在分散的控制方式中，將輸送過(guò)程的邏輯進(jìn)程遷移到各個(gè)控制單元中。控制單元為了該目的彼此交換信號(hào)，例如能夠?qū)⒅辽俨荚O(shè)在其下游的相鄰的運(yùn)動(dòng)區(qū)段的占據(jù)性或可接納性通知給相鄰的控制單元。控制單元根據(jù)關(guān)于下游相鄰的輸送區(qū)段的占據(jù)或接納能力的這樣獲得的信號(hào)激活連接于其上的輸送驅(qū)動(dòng)器，以便以該方式無(wú)碰撞地將物體輸送經(jīng)過(guò)輸送路線。

原則上，也能夠?qū)嵤┮阎芍醒氲暮头稚⒌目刂品绞綐?gòu)成的混合的控制方式，其中物流裝置的一部分設(shè)置在中央并且物流裝置的一部分分散地設(shè)置。與在運(yùn)行中的控制方式無(wú)關(guān)，在重新安裝輸送設(shè)備時(shí)必須個(gè)體地配置每個(gè)輸送區(qū)段。這與顯著的工作和時(shí)間耗費(fèi)相關(guān)聯(lián)，因?yàn)樾枰罅康囊O(shè)定的參數(shù)以配置控制單元。此外，復(fù)雜的輸送設(shè)備的建立還以培訓(xùn)過(guò)的專業(yè)人員為前提。因此，由于復(fù)雜性而個(gè)別控制單元錯(cuò)誤地配置的概率大，這又能夠引起由可能的誤差查找產(chǎn)生的時(shí)間和成本的更大耗費(fèi)。