[發明專利]用于建立輸送設備的安裝方法

有效

• 申請號: 201680023266.5
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN107750229B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 赫伯特·亨策
• 申請（專利權）人: 英特諾控股公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

1.一種用于在輸送設備中建立控制單元的方法，其中第一控制單元控制位于上游的第一輸送區段并且第二控制單元控制位于下游的第二輸送區段，其中所述第一輸送區段包括：

a.用于通過所述第一輸送區段輸送物體的第一輸送驅動器，和

b.用于識別位于所述第一輸送區段之內的位置處的物體的第一傳感器單元，

并且所述第二輸送區段包括：

a.用于通過所述第二輸送區段輸送物體的第二輸送驅動器，和

b.用于識別位于所述第二輸送區段之內的位置處的物體的第二傳感器單元，和

所述第一輸送驅動器和所述第一傳感器單元在信號上與所述第一控制單元耦聯，以便控制所述第一輸送驅動器并且以便從所述第一傳感器單元接收第一傳感器信號，和

所述第二輸送驅動器和所述第二傳感器單元在信號上與所述第二控制單元耦聯，以便控制所述第二輸送驅動器并且以便從所述第二傳感器單元接收第二傳感器信號，

其特征在于，

所述第一控制單元和所述第二控制單元在信號上借助于總線通信彼此耦聯，所述方法具有如下步驟：

i)將物體安放到所述第一輸送區段上，

ii)在所述第一控制單元和所述第二控制單元處激活學習模式，

iii)通過相應的所述第一控制單元和所述第二控制單元激活所述第一輸送驅動器和所述第二輸送驅動器，

iv)朝向所述第二輸送區段自動地輸送所述物體，

v)根據所述第一傳感器信號和/或所述第二傳感器信號的觸發將安裝參數存儲在所述第二控制單元中，其中，在所述步驟v)中執行如下步驟：

-在所述第一控制單元中生成具有總線地址信息的遞交消息，

-將所述遞交消息借助于所述總線通信從所述第一控制單元傳輸給所述第二控制單元，

-當通過所述物體觸發第二傳感器信號時，將從所述總線地址信息中推導出的個體的總線地址借助于將該個體的總線地址作為安裝參數存儲在所述第二控制單元中來分配給所述第二控制單元。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟iv)中，執行所述第一輸送驅動器和/或所述第二輸送驅動器的優選的轉動方向的識別，所述轉動方向將所述物體朝下游輸送，所述方法具有如下步驟：

a.輸送所述物體，

b.通過所述物體觸發所述第一傳感器信號和/或所述第二傳感器信號，

c.通過所述第一控制單元檢測所述第一傳感器信號的和/或所述第二傳感器信號的觸發，

e.將所述第一輸送驅動器的第一轉動方向或第二轉動方向作為下游轉動方向存儲在所述第一控制單元中。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過所述第一傳感器信號和/或所述第二傳感器信號的缺失來反向所述第一輸送驅動器和/或所述第二輸送驅動器的轉動方向。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述第一傳感器信號和/或所述第二傳感器信號在激活所述第一輸送驅動器之后的預設的時間段之內的缺失來反向所述第一輸送驅動器和/或所述第二輸送驅動器的轉動方向。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過所述第一傳感器信號和/或所述第二傳感器信號的觸發來反向所述第一輸送驅動器和/或所述第二輸送驅動器的轉動方向。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第一傳感器信號觸發所述第一輸送驅動器的轉動方向的反向，并且根據所述第二傳感器信號觸發所述第二輸送驅動器的轉動方向的反向。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一傳感器信號觸發并且在所述第一傳感器信號觸發之后的第一持續時間之內的所述第二傳感器信號的隨后的觸發時，將所述第一輸送驅動器的轉動方向作為下游轉動方向存儲在所述第一控制單元中，并且將所述第二輸送驅動器的轉動方向作為下游轉動方向存儲在所述第二控制單元中。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述轉動方向的預設次數的反向之后結束所述學習模式。