[發明專利]基于操作者意識狀態的自動化車輛控制規則選擇

有效

• 申請號: 201680023219.0
• 申請日: 2016-05-06
• 公開（公告）號: CN107531151B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: M·H·勞爾;I·維加嚴;S·朗貝爾蒙;L·孫;R·S·米德爾頓
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W30/182;G01C21/34
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 高見;張欣

一種用于主車輛(12)的自動化操作的系統(10)包括：傳感器(20)、數據源(24)和控制器(22)。傳感器(20)安裝在主車輛(12)上。傳感器(20)可操作用于確定主車輛(12)的操作者(14)的意識狀態(18)。數據源(24)提供用于主車輛(12)的自動化操作的路線數據(26)。路線數據(26)包括地圖(28)和用于導航該地圖(28)的控制規則(30)。控制器(22)與傳感器(20)和數據源(24)通信。控制器(22)被配置成在主車輛(12)的自動化操作期間根據路線數據(26)操作主車輛(12)。控制器(22)還被配置成基于操作者(14)的意識狀態(18)修改控制規則(30)。

技術領域

本公開總體上涉及自動化車輛，并且更具體地涉及一種基于操作者的意識狀態修改車輛控制規則的系統。

背景技術

預想到，在將來的某一時間，車輛的自主或自動化操作將會使得來自操作者的交互對于車輛導航至目的地是不必要的。然而，直到那時才會預期到，當操作者為了處理意料之外的交通場景而有必要取得車輛的完全或者部分手動控制時，將會產生諸多狀況。還可以預想到，因為在自動化期間操作者可能不會從事或者專注于車輛的操作，所以操作者可能會有意或無意地入睡，或者決定去讀本書。如果操作者已經入睡或者正在讀書，即，沒有專注于車輛的操作，那么操作者可能會期望更加平穩的乘坐并且需要額外的時間來從沉睡或者讀書的狀態轉變到專注于車輛的操作。

發明內容

根據一個實施例，提供一種用于主車輛的自動化操作的系統。系統包括傳感器、數據源以及控制器。傳感器安裝在主車輛上。且傳感器可操作用于確定主車輛的操作者的意識狀態。數據源提供用于主車輛的自動化操作的路線數據。路線數據包括地圖和用于導航該地圖的控制規則。控制器與傳感器和數據源進行通信。控制器被配置成在主車輛的自動化操作期間根據路線數據操作主車輛。控制器還被配置成基于操作者的意識狀態修改控制規則。

在閱讀優選實施例的下列詳細描述并參考各個附圖后，進一步的特征和優點將更加顯而易見，優選實施例只是作為非限制性示例給出的。

附圖說明

現在將參考各個附圖作為示例來描述本發明，其中：

圖1是根據一個實施例的配備有用于主車輛的自動化操作的系統的主車輛所行駛的交通場景。

圖2是根據一個實施例的圖1的系統的圖；以及

圖3是根據一個實施例的配備有圖1的系統的主車輛所行駛的另一個交通場景。

具體實施方式

圖1和圖2示出了用于主車輛12的自動化操作的系統10的非限制性示例。系統10可被配置為全自動模式，其中主車輛12的操作者14(圖2)比坐在主車輛12的后座上的乘客(未示出)稍多一點地參與操作主車輛12。或者，系統10可被配置為部分自動模式，其中，例如只有主車輛12的速度受到控制，這可以也可以不包括主車輛12上的制動器的自動化操作，并且主車輛12的轉向是由操作者負責。雖然構想到不同程度或等級的自主的或自動化操作，但是本文所呈現的教導對于主車輛12的全自動化操作是尤其有用的。

如在下文對系統10的描述中將會變得清楚的，本文所描述的系統10是優于先前所述的自動化或自主車輛系統的改進，因為系統10確定了如何基于操作者14的意識狀態18等來順利通過或行進道路16。雖然道路16被示出有多個車道以用于在相反方向中的每一方向上行駛，可以構想的是，本文所呈現的教導適用于具有任意數量的車道和/或所有的車道都用于在同一方向上行駛的道路。