[發明專利]自動倉庫以及懸垂式堆垛起重機

有效

• 申請號: 201680022580.1
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN107531413B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 增田潤一;田井彰人
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

在自動倉庫中，能夠實現低成本且能夠使應對不同重量的貨物的多種堆垛起重機行駛。自動倉庫3具備架子5、天井導軌7、第一堆垛起重機11、第二堆垛起重機17。架子5具有多層擱板5a。天井導軌7在比多層擱板5a高的位置沿架子5設置。第一堆垛起重機11具有以沿天井導軌7行駛的方式在行駛方向排列的多個驅動臺車13、沿上下方向延伸的桅桿33、相對于多個驅動臺車13能升降地懸掛并且可沿桅桿33升降的第一移載裝置15。第二堆垛起重機17具有以沿天井導軌7行駛的方式在行駛方向排列且數量比多個驅動臺車13少的多個驅動臺車13、沿上下方向延伸的桅桿33、相對于多個驅動臺車13能升降地懸掛并且可沿桅桿33升降的用于移載比第一移載裝置15移載的貨物輕的貨物的第二移載裝置21。

技術領域

本發明涉及自動倉庫以及懸垂式堆垛起重機，特別涉及具備懸垂式堆垛起重機的自動倉庫，該懸垂式堆垛起重機具有從驅動臺車能升降地懸掛的移載裝置。

背景技術

現有的自動倉庫具有多個架子。各架子并列排列而配置，具有在延伸方向以及上下方向排列的多個擱板。

另外，在自動倉庫中作為用于向架子的擱板卸下貨物或者從架子的擱板裝入貨物的輸送裝置而具有堆垛起重機。堆垛起重機具有沿導軌行駛的行駛裝置、移載裝置、使移載裝置在上下方向移動的升降裝置。導軌的一部分在架子的側方排列而配置，堆垛起重機在架子的側方的目標擱板的附近配置移載裝置，在該狀態下移載貨物(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2007-70086號公報

堆垛起重機的行駛裝置例如由各種馬達、行駛車輪、其它的裝置構成。

而且，考慮輸送對象的貨物有重型物和輕型物，預先準備能夠輸送重型物的堆垛起重機，認為該堆垛起重機不僅輸送重型物還輸送輕型物。另外，還考慮根據貨物的種類，在堆垛起重機設置種類不同的行駛裝置。

然而，在前者的情況下，總是使用大型的堆垛起重機。在后者的情況下，在每一堆垛起重機設置不同的行駛裝置。無論哪種情況下，都擔心成本變高。

發明內容

本發明的課題是在自動倉庫中以低成本，實現使能應對不同重量的貨物的多種堆垛起重機能夠行駛。

以下說明多個實施方式作為用于解決課題的手段。這些實施方式可以根據需要任意組合。

本發明的一個觀點的自動倉庫具備架子、軌道、第一懸垂式堆垛起重機、第二懸垂式堆垛起重機。

架子具有多層擱板。

軌道在比多層擱板高的位置沿架子設置。

第一懸垂式堆垛起重機具有以沿軌道行駛的方式在行駛方向排列的多個驅動臺車、沿上下方向延伸的桅桿、能相對于多個驅動臺車升降地懸掛并且能沿桅桿升降的第一移載裝置。

第二懸垂式堆垛起重機具有以沿軌道行駛的方式在行駛方向排列且數量比第一懸垂式堆垛起重機的多個驅動臺車少的多個驅動臺車、沿上下方向延伸的桅桿、以及第二移載裝置，該第二移載裝置能相對于該多個驅動臺車升降地懸掛并且能沿桅桿升降，用于移載比第一移載裝置輕的貨物。

此外，第二懸垂式堆垛起重機的驅動臺車的數量比第一懸垂式堆垛起重機的驅動臺車的數量少1臺也可以，此外，也可以是1/2、1/3、4/1等整數分之一。

根據一個觀點，第一懸垂式堆垛起重機以及第二懸垂式堆垛起重機具有用于使第一移載裝置以及第二移載裝置分別升降的第一升降裝置以及第二升降裝置。

該自動倉庫中，第一懸垂式堆垛起重機和第二懸垂式堆垛起重機通過使驅動臺車的數量不同，從而實現對重量不同的貨物的應對。即采用的構造是使用同一種類的驅動臺車并使它們的數量不同，從而能夠使能搭載重量不同的貨物的兩種堆垛起重機在相同的軌道上行駛。其結果，實現低成本的自動倉庫。