[發明專利]自動倉庫以及懸垂式堆垛起重機

有效

• 申請號: 201680022580.1
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN107531413B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 增田潤一;田井彰人
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

1.一種自動倉庫，其中，具備：

架子，其具有多層擱板；

軌道，其在比上述多層擱板高的位置沿上述架子設置；

第一懸垂式堆垛起重機，其具有以沿上述軌道行駛的方式在行駛方向排列的多個驅動臺車、沿上下方向延伸的桅桿、以及能相對于上述多個驅動臺車升降地懸掛并且能沿上述桅桿升降的第一移載裝置；以及

第二懸垂式堆垛起重機，其具有以沿上述軌道行駛的方式在上述行駛方向排列且數量比上述第一懸垂式堆垛起重機的上述多個驅動臺車少的多個驅動臺車、沿上下方向延伸的桅桿、以及第二移載裝置，該第二移載裝置能相對于上述多個驅動臺車升降地懸掛并且能沿上述桅桿升降，用于移載比上述第一移載裝置移載的貨物輕的貨物。

2.根據權利要求1所述的自動倉庫，其中，

上述軌道具有環繞軌道，

上述第一懸垂式堆垛起重機以及上述第二懸垂式堆垛起重機分別還具有轉向架構造，該轉向架構造包括將沿上述行駛方向鄰接的兩臺驅動臺車支承為繞上下方向的軸自由轉動的轉向架部件，

上述第二懸垂式堆垛起重機的上述轉向架構造比上述第一懸垂式堆垛起重機的上述轉向架構造數量少。

3.根據權利要求1所述的自動倉庫，其中，

上述驅動臺車分別具有受電裝置以及分支切換輥。

4.根據權利要求2所述的自動倉庫，其中，

上述驅動臺車分別具有受電裝置以及分支切換輥。

5.一種懸垂式堆垛起重機，在自動倉庫中使用，該自動倉庫具有：架子，該架子具有多層擱板；和軌道，該軌道在比上述多層擱板高的位置沿上述架子設置并且具有環繞軌道，在上述懸垂式堆垛起重機中，具備：

多個驅動臺車，上述多個驅動臺車以沿上述軌道行駛的方式在行駛方向排列；

桅桿，其沿上下方向延伸；

移載裝置，其能相對于上述多個驅動臺車升降地懸掛并且能沿上述桅桿升降；以及

轉向架構造，其具有將上述多個驅動臺車連結的多層轉向架，并且供上述桅桿懸掛，

使上述驅動臺車的個數不同，從而實現對重量不同的貨物的應對。

6.根據權利要求5所述的懸垂式堆垛起重機，其中，

上述轉向架構造具有：

第一層轉向架構造，其具有將沿上述行駛方向鄰接的兩臺驅動臺車支承為繞上下方向的軸自由轉動的第一轉向架部件；

第二層轉向架構造，其具有將一對上述第一轉向架部件支承為繞上下方向的軸自由轉動的第二轉向架部件；以及

第三層轉向架構造，其具有將一對上述第二轉向架部件支承為繞上下方向的軸自由轉動并且供上述桅桿懸掛的第三轉向架部件。

7.根據權利要求5所述的懸垂式堆垛起重機，其中，

上述驅動臺車分別具有受電裝置以及分支切換輥。

8.根據權利要求5所述的懸垂式堆垛起重機，其中，

上述轉向架構造具有：

第一層轉向架構造，其具有將沿上述行駛方向鄰接的兩臺驅動臺車支承為繞上下方向的軸自由轉動的第一轉向架部件；以及

第二層轉向架構造，其具有將一對上述第一轉向架部件支承為繞上下方向的軸自由轉動并且供上述桅桿懸掛的第二轉向架部件。