[發明專利]多層儲物裝置和方法

在審

• 申請號: 201680021867.2
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN107428468A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 布·林德布盧姆
• 申請（專利權）人: 洛格沃公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

一種多層儲物裝置，其包括：平行配置的多層存儲線，各存儲線支撐多個具有包裝體的基板；以及在所述存儲線組的相反端之間平行延伸的輸送通道，其中至少一個基板傳送車沿著各輸送通道運轉。

背景技術

多層儲物裝置或托盤式貨架用于廣泛的應用領域，諸如傳統的庫房、貯藏庫和倉庫。諸如包裝體或箱的貨物通常配置于托盤上，托盤通過不同種類的車、滑架、梭式件(shuttle)和輸送器在多層儲物裝置中進行輸送。在自動多層儲物裝置中，滑架、梭式件和輸送器由計算機系統控制，從而不受人影響地拾取、輸送、存儲和交付貨物。

在一些多層儲物裝置中，利用從拾取線中的托盤上手動拾取將不同托盤上的不同物體組合成用于交付或包裝的混合托盤。具有所選擇貨物的托盤可以從多層儲物裝置自動收集到拾取線。然后，混合托盤被手動地放在一起，所收集的具有剩余貨物的托盤在多層儲物裝置中被自動地再次調度。

發明內容

改進現有技術的多層儲物裝置的將不同物品或貨物放在一起來獲得混合托盤的流程是期望的。多層儲物裝置包括平行配置的多層存儲線和在所述存儲線的相反端之間延伸的輸送通道或輸送線。至少一條拾取通道在所述存儲線組的相反端之間平行延伸并且與所述輸送通道平行。至少一個托盤或基板傳送車沿著各輸送通道運轉，以便將支撐貨物的托盤或基板移動到所述存儲線中所選擇的位置。

在不同的實施方式中，所述托盤或基板傳送車包括升降部件。該升降部件在多層儲物裝置的至少兩層之間水平地移動托盤或基板。

至少一個拾取傳送車沿著每條拾取通道在各層運轉并且各拾取傳送車支撐拾取車。拾取車從拾取傳送車懸吊下來并且從拾取傳送車到存儲線是可運轉的。拾取車設置有用于拾取存儲于托盤或基板的貨物的部件。在返回拾取傳送車并將拾取傳送車置于處于較低層的輸送器上方之后，貨物被降低并放置于輸送器上的托盤或基板上。通過在托盤或基板上加入更多的物品形成混合托盤。在不同的實施方式中，完成的混合托盤在輸送器上移動到垂直于輸送器延伸的軌道上并進一步移出儲物裝置。

用于拾取貨物的部件包括提取部件(lifting means)和具有在儲物裝置中至少兩層的運轉范圍的升降機。在不同的實施方式中，用于拾取貨物的部件包括具有抽吸裝置的提取軛(lifting yoke)。用于拾取貨物的部件還包括鎖定裝置。如果抽吸裝置有故障，鎖定裝置將確保提取部件上的貨物保持在位。

在不同的實施方式中，拾取車從所述拾取傳送車上的頂部軌道裝置懸吊下來并且可以從所述拾取傳送車移出進入所述存儲線中的懸架軌道裝置。

在不同的實施方式中，所述至少一個托盤或基板傳送車配置成在存儲線的不同層之間沿豎直方向輸送托盤或基板上的貨物。各托盤或基板傳送車支撐至少一個梭式件并且沿著各輸送線是可運轉的。各梭式件是自行運轉的并且配置成沿著存儲線中的軌道運行，以便在傳送車與存儲線上的不同位置之間移動托盤或基板上的貨物。

在不同的實施方式中，所述拾取車設置有線纜卷繞器。線纜卷繞器中的線纜與所述拾取傳送車上的電源插座電連接，用于向提取軛和所述鎖定裝置提供電力。線纜的長度延長了存儲線的長度以及從多層儲物裝置的頂層到配置有輸送器的層的距離。結果，在運轉期間為提取軛提供電力。

附圖說明

為了容易地理解獲得本發明的上述和其它優點和目的所用的方式，將參照附圖中示出的本發明的具體實施方式對以上簡要描述的本發明給予更具體的說明。

需要理解的是，這些附圖描繪的僅是本發明的典型實施方式，并且因此不應該被認為是對本發明的范圍的限制，將通過使用附圖并利用額外的特征和細節說明和解釋本發明，其中：

圖1是根據本發明的多層儲物裝置的第一實施方式的一層的示意性局部俯視圖，

圖2是根據本發明的四層的多層儲物裝置的拾取通道的實施方式的示意性側視圖，

圖3是圖1中所示的多層儲物裝置的輸送器層的示意性局部俯視圖，

圖4是位于存儲線的拾取車和位于拾取通道的拾取傳送車的示意性俯視圖，

圖5是從位于拾取通道的拾取傳送車懸吊下來的拾取車的示意性俯視圖，

圖6是在圖5中所示位置的拾取車和傳送車的示意性側視圖，

圖7是具有鎖定裝置的拾取車位于鎖定位置時的示意性俯視圖，

圖8是具有鎖定裝置的拾取車位于未鎖定位置時的示意性俯視圖，

圖9是在較低位置支撐貨物的拾取車的示意性側視圖，

圖10是圖9中的拾取車在貨物放置于基板之后的示意性側視圖，