[發(fā)明專利]多層儲物裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680021867.2
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN107428468A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 布·林德布盧姆
• 申請（專利權）人: 洛格沃公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種多層儲物裝置(10)，其包括：平行配置的多層存儲線(12)，各存儲線(12)支撐具有包裝體(16)的多個基板(14)；以及在所述存儲線(12)組的相反端之間平行延伸的輸送通道(18)，其中至少一個基板傳送車(20)沿著各輸送通道(18)運轉，其特征在于，

配置有中央單元(95)，用于在存儲部件(98)中存儲基板(14)的位置和當前內容，

拾取通道(19)在所述存儲線組的相反端之間平行延伸并且與所述輸送通道(18)平行，

至少一個拾取傳送車(28)沿著各拾取通道(19)運轉，各拾取傳送車(28)支撐至少一個拾取車(40)，

所述拾取傳送車(28)上配置有頂部軌道裝置(30)，其中所述拾取車(40)從所述頂部軌道裝置(30)懸吊下來，

所述存儲線(12)中的懸架軌道裝置(32)對應于所述頂部軌道裝置(30)，以允許所述拾取車(40)從所述拾取傳送車(28)移出，進入所述存儲線(12)并從所述懸架軌道裝置(32)懸吊下來，所述拾取車(40)包括提取部件(46)以提取存儲于所述存儲線(12)中的包裝體(16)并輸送所述被提取的包裝體到拾取通道(19)，并且

至少一個第一輸送器(26)水平地延伸并支撐用于接收來自所述至少一個拾取車(40)的貨物的基板(14)，其中所述提取部件(46)包括提取軛(48)，所述提取軛(48)用于支撐包裝體(16)并釋放包裝體(16)到所述第一輸送器(26)上的所述基板(14)上。

2.根據權利要求1所述的多層儲物裝置(10)，其特征在于，

所述提取軛(48)包括抽吸裝置(60)，所述抽吸裝置(60)具有用于牢固地接合到包裝體(16)的表面。

3.根據權利要求2所述的多層儲物裝置(10)，其特征在于，

鎖定裝置(57)配置于所述提取軛(48)，所述鎖定裝置(57)在包裝體(16)下方延伸以將所述包裝體(16)在所述提取軛(48)上鎖定在位。

4.根據權利要求2所述的多層儲物裝置(10)，其特征在于，

所述提取軛(48)連接到配置于由馬達和變速箱(53)驅動的升降輪(52)的升降帶(50)。

5.根據權利要求2所述的多層儲物裝置(10)，其特征在于，

所述抽吸裝置(60)通過連接到所述拾取傳送車(28)上的電源插座(49)的電線(54)提供電力，并且

所述懸架軌道裝置(32)設置有凹部(79)，所述凹部(79)用于在所述抽吸裝置(60)離開所述拾取傳送車(28)時接收所述電線(54)。

6.根據權利要求5所述的多層儲物裝置(10)，其特征在于，所述電線(54)卷繞于線纜卷繞器(56)，所述線纜卷繞器(56)配置為當所述電源插座(49)與所述抽吸裝置(60)之間的距離在運轉過程中變化時自動地調節(jié)所述電線(54)的自由長度。

7.根據權利要求6所述的多層儲物裝置(10)，其特征在于，

所述線纜卷繞器(56)包括第一組槽輪(73)和第二組槽輪(75)，所述第一組槽輪(73)通過帶(61)連接到張力馬達(59)，并且

在所述抽吸裝置(60)接近所述拾取傳送車(28)時致動所述張力馬達(59)，以將所述第一組槽輪(73)拉離所述第二組槽輪(75)。

8.根據權利要求3所述的多層儲物裝置(10)，其特征在于，

所述鎖定裝置(57)包括鎖定臂(58)，各鎖定臂(58)連接到螺桿(63)，所述螺桿(63)接收于具有鏈輪的螺母(65)，

連接所述具有鏈輪的螺母(65)以相互轉動，從而伸出或收回所述螺桿(63)并且移動所述鎖定臂(58)。

9.根據權利要求8所述的多層儲物裝置(10)，其特征在于，

所述具有鏈輪的螺母(65)通過由鏈馬達(69)驅動的鏈(67)連接。

10.根據權利要求8所述的多層儲物裝置(10)，其特征在于，

在所述具有鏈輪的螺母(65)中設置聯(lián)鎖以促使螺桿(63)和鎖定臂(58)在第一步驟中與所述具有鏈輪的螺母(65)一起轉動90度。