[發(fā)明專利]基于寬場雷達的手勢識別

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680020567.2
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN107430443B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 伊萬·波派列夫
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 周亞榮;安翔

本文描述了使用基于寬場雷達的手勢識別的技術和具體實現基于寬場雷達的手勢識別的設備。這些技術和設備可以實現廣泛的手勢和這些手勢的用途，諸如，使用、控制從軟件應用到冰箱的計算設備和非計算設備、以及與計算設備和非計算設備交互的手勢。

相關申請

本申請要求2015年4月30日提交的美國臨時專利申請第62/155,357號的優(yōu)先權，其全部公開內容以引用的方式并入本文。

背景技術

諸如智能手機和計算手鐲、戒指和手表的小屏幕計算設備持續(xù)增多。像許多計算設備一樣，這些小屏幕設備通常使用虛擬鍵盤與用戶進行交互。然而，在這些小屏幕上，許多人發(fā)現通過虛擬鍵盤進行交互很困難，因為它們往往會導致輸入速度慢和輸入不準確。這使用戶有挫敗感，并且限制了小屏幕計算設備的適用性。基于屏幕的手勢識別技術已經部分地解決了該問題。然而，由于這些屏幕的尺寸，這些基于屏幕的手勢仍然存在重大可用性問題。

為了解決該問題，已經開發(fā)了光學手指追蹤技術和人手追蹤技術，這實現了不在屏幕上進行的手勢追蹤。然而，這些光學技術龐大、昂貴或者不準確，從而限制了它們在解決小屏幕計算設備存在的可用性問題上的作用。

最近已經開發(fā)了另一種其它方式，其中，使用雷達來追蹤手勢。然而，目前的雷達技術通常需要大型天線陣列，并且存在許多實際困難。這些大型天線陣列使用細波束掃描技術來定位空間中的大量點，這些點包括人類動作的點(例如，手指、手臂或者手)。這些技術追蹤人類動作的這些點和空間中的其它點，然后確定哪些點與人類動作有關，哪些點與人類動作無關。在確定了這些動作點后，該技術追蹤其移動，并且根據動作點的這些移動來重構整個移動中的動作。利用這種重構的移動，這些技術再確定與這些移動相關聯(lián)的手勢。這允許一些基本的手勢識別，但受到大型天線陣列以及在使用細波束掃描技術時所固有的計算困難和資源要求的限制。

發(fā)明內容

本文描述了基于寬場雷達的手勢識別的技術和設備。這些技術和設備可以準確地識別三維手勢，諸如，非屏幕或者“空中”手勢。這些空中手勢可以從不同的距離做出，諸如，從坐在沙發(fā)上的人控制電視、站在廚房里的人控制烤箱或者冰箱、或者離計算手表的小屏幕顯示器幾厘米。

本發(fā)明內容的提供是為了介紹基于寬場雷達的手勢識別的簡化構思，該構思將在以下具體實施方式中進行進一步說明。本發(fā)明內容不旨在識別所要求的主題的基本特征，也不旨在確定所要求的主題的范圍。

附圖說明

參考以下附圖來說明基于寬場雷達的手勢識別的技術和設備的實施例。在整個附圖中使用相同的數字來引用類似的特征和組件。

圖1示出了一種可以實現基于寬場雷達的手勢識別的示例環(huán)境。

圖2詳細示出了圖1中的基于寬場雷達的手勢識別系統(tǒng)和計算設備。

圖3示出了一種確定手勢的信號元素的示例方法。

圖4示出了做出的手勢和基于那些手勢所確定的信號元素。

圖5示出了一種使用圖3中確定的信號元素來實現基于寬場雷達的手勢識別的示例方法。

圖6示出了示例特定于類型的和與類型無關的手勢管理器，其包括示例特定于類型的硬件抽象模塊。

圖7示出了做出的手勢和使用特定于類型的硬件抽象模塊所確定的信號元素的示例。

圖8示出了一種體現基于寬場雷達的手勢識別或者其中可以實現能夠啟用基于寬場雷達的手勢識別的技術的示例計算系統(tǒng)。

具體實施方式

概述