[發明專利]基于寬場雷達的手勢識別

有效

• 申請號: 201680020567.2
• 申請日: 2016-04-29
• 公開（公告）號: CN107430443B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 伊萬·波派列夫
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 周亞榮;安翔

1.一種計算機實現的方法，包括：

由雷達系統的發射機提供雷達場，所述雷達場包括連續雷達場；

在所述雷達系統的接收器處，接收由在所述連續雷達場內執行手勢的第一人類動作的第一交互引起的第一反射信號集合，所述第一反射信號集合表示所述第一人類動作與所述連續雷達場交互期間的第一時間段；

在所述雷達系統的所述接收器處，接收由在所述連續雷達場內執行所述手勢的第二人類動作的第二交互引起的第二反射信號集合，所述第二反射信號集合表示所述第二人類動作與所述連續雷達場交互期間的第二時間段；

分析所述第一反射信號集合和所述第二反射信號集合以確定所述第一反射信號集合和所述第二反射信號集合共同的信號元素，所述分析包括：將所述第一反射信號集合和所述第二反射信號集合分解為多個信號元素并且確定所述多個信號元素中的哪個信號元素與執行所述手勢的所述第一人類動作的所述第一交互和執行所述手勢的所述第二人類動作的所述第二交互兩者都對應，所確定的信號元素對應于所述手勢；以及

將所確定的信號元素與所述手勢相關聯，以使得稍后接收到的包括所確定的信號元素的由不同人類動作的交互引起的反射信號能夠與所述手勢相關聯。

2.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，將所述第一反射信號集合和所述第二反射信號集合分解為多個信號元素包括：數字地分解所述第一反射信號集合和所述第二反射信號集合，并每次一個地分析所分解的反射信號的所述信號元素中的每個信號元素。

3.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，分析所述第一反射信號集合和所述第二反射信號集合不基于所述第一人類動作或者所述第二人類動作的追蹤點或元素。

4.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，所述連續雷達場包括連續波雷達或脈沖雷達。

5.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，所述雷達系統不是相控天線陣列。

6.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，進一步包括：接收由在所述連續雷達場內執行所述手勢的其它人類動作的多個其它交互引起的多個其它反射信號集合，以及，其中，分析所述第一反射信號集合和所述第二反射信號集合包括分析所述第一反射信號集合、所述第二反射信號集合和所述多個其它反射信號集合。

7.根據權利要求6所述的計算機實現的方法，其中，接收到所述第一反射信號集合、所述第二反射信號集合和所述其它反射信號集合的所述連續雷達場是由相同雷達系統的相同發射機提供的相同連續雷達場。

8.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，進一步包括：基于與其它手勢相關聯的其它信號元素來細化與所述手勢相關聯的信號元素。

9.根據權利要求1所述的計算機實現的方法，其中，所述第一時間段與所述第二時間段不同時發生或在所述第二時間段之前發生。

10.一種計算機實現的方法，包括：

提供寬連續雷達場；

接收在所述寬連續雷達場內做出的手勢的反射信號；

確定所述反射信號的信號元素，所述確定包括：將所述反射信號分解為所述信號元素，所確定的信號元素對應于所述手勢；

將所述反射信號的所確定的信號元素和與已知手勢相關聯的已知信號元素相比較；

基于所述反射信號的所確定的信號元素對應于所述已知信號元素，確定在所述寬連續雷達場中做出的所述手勢是所述已知手勢中的一種已知手勢；以及

將所述已知手勢中的所述一種已知手勢傳遞給應用或操作系統。