[發明專利]應答器定位

在審

• 申請號: 201680019552.4
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107430676A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: D·卡塔比;O·薩利希-阿巴里;D·沃希斯特
• 申請（專利權）人: 麻省理工學院
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;H04B7/26
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

相關申請的交叉引用

本申請要求2015年1月30日提交的美國臨時申請62/110,003的權益，其通過引用而包含于此。

背景技術

本發明涉及在存在無線沖突的情況下與未經修改的應答器進行通信、對未經修改的應答器進行解碼、定位和計數。

電子收費應答器(例如，E-ZPass)是一種廣泛使用的無線技術。根據一些估計，美國70％～89％的汽車具有這樣的應答器。

應答器通常是包括電池供電的射頻識別(RFID)電路的簡單裝置。電子收費應答器的最常見的用途是快速且自動地收取利用收費道路的車輛的通行費。一般來說，當車輛穿過收費區域(例如，收費亭)以進入和/或離開收費道路時，收取針對該車輛的通行費。為了收取通行費，收費區域的RFID讀取器發出詢問信號，其中該詢問信號使得車輛所攜帶的應答器發出包括該應答器的唯一標識符以及其它屬性的響應信號。向與唯一標識符相關聯的客戶(例如，車輛的所有者)收取通行費。

由于不存在針對電子收費應答器的介質訪問控制(MAC)協議，因此收費區域的RFID讀取器在隔離區域中使用高度定向的天線，以確保讀取器不會接收到從多個應答器發出的響應。

發明內容

在一般方面，方法處理多個收發器處的同時觸發的響應信號，其中，所述多個收發器被配置為以信道載波頻率進行工作，所述多個收發器中的至少一些收發器具有相對于所述信道載波頻率偏移的不同的發射載波頻率，所述方法包括：在第一接收器處接收響應于觸發信號的響應信號，所述響應信號包括多個收發器響應信號的組合，所述多個收發器響應信號中的各收發器響應信號與所述多個收發器中的不同收發器相對應并具有不同的發射載波頻率，其中，所述多個收發器響應信號中的至少一些收發器響應信號在時間上重疊；以及基于所述多個收發器響應信號的載波頻率來確定所述多個收發器的特性，其中，確定所述多個收發器的特性包括確定所述多個收發器中的收發器的數量。

各方面可以包括以下特征中的一個或多個。

所述至少一些收發器的所述不同的發射載波頻率是由于收發器的制造差異而引起的。所述多個收發器包括多個應答器。所述多個應答器中的各應答器由車輛攜帶，以及確定所述多個收發器中的收發器的數量包括：確定所述第一接收器附近的車輛的數量。確定所述多個收發器中的收發器的數量包括：識別所述響應信號的譜表示中的譜峰的數量，各譜峰與所述多個收發器中的一個或多個收發器的一個或多個載波頻率相對應。確定所述多個收發器中的收發器的數量包括：確定為所述響應信號的所述譜表示中的至少一個譜峰與所述多個收發器中的兩個或更多個收發器相對應。

確定為至少一個譜峰與所述多個收發器中的兩個或更多個收發器相對應包括：將所述響應信號中的所述至少一個譜峰的第一幅度與所述響應信號的第二時移版本中的所述至少一個譜峰的第二幅度進行比較，以及基于所述第一幅度和所述第二幅度之間的差而將所述至少一個譜峰識別為與兩個收發器相對應。確定所述多個收發器的特性包括：針對一個或多個收發器中的各收發器，確定與該收發器相對應的收發器響應信號到達所述第一接收器的第一到達角度。確定所述多個收發器的特性還包括：基于針對所述多個收發器中的一個或多個收發器而確定的所述第一到達角度來確定所述一個或多個收發器的空間位置。

確定所述一個或多個收發器的空間位置包括：在第二接收器處接收所述響應信號，以及針對所述一個或多個收發器中的各收發器，確定與該收發器相對應的收發器響應信號到達所述第二接收器的第二到達角度，以及基于所述第一到達角度和所述第二到達角度來確定該收發器的空間位置。確定所述多個收發器的特性包括：確定多個收發器標識符，所述多個收發器標識符中的各收發器標識符與所述多個收發器中的不同收發器相對應。確定多個收發器標識符包括：針對所述多個收發器中的各收發器，基于與該收發器相對應的不同的載波頻率以及該收發器和接收器之間的信道而對時間間隔期間所接收到的多個響應信號進行處理；以及根據處理后的多個響應信號來確定平均響應信號。

所述多個收發器中的至少一些收發器是射頻識別收發器即RFID收發器。所述方法還包括：基于所述多個收發器的特性來確定所述第一接收器的范圍內的多個停車空間中的各停車空間的占用狀態。