[發(fā)明專利]應(yīng)答器定位

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680019552.4
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107430676A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·卡塔比;O·薩利希-阿巴里;D·沃希斯特
• 申請（專利權(quán)）人: 麻省理工學(xué)院
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;H04B7/26
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于處理多個(gè)收發(fā)器處的同時(shí)觸發(fā)的響應(yīng)信號的方法，其中，所述多個(gè)收發(fā)器被配置為以信道載波頻率進(jìn)行工作，所述多個(gè)收發(fā)器中的至少一些收發(fā)器具有相對于所述信道載波頻率偏移的不同的發(fā)射載波頻率，所述方法包括：

在第一接收器處接收響應(yīng)于觸發(fā)信號的響應(yīng)信號，所述響應(yīng)信號包括多個(gè)收發(fā)器響應(yīng)信號的組合，所述多個(gè)收發(fā)器響應(yīng)信號中的各收發(fā)器響應(yīng)信號與所述多個(gè)收發(fā)器中的不同收發(fā)器相對應(yīng)并具有不同的發(fā)射載波頻率，其中，所述多個(gè)收發(fā)器響應(yīng)信號中的至少一些收發(fā)器響應(yīng)信號在時(shí)間上重疊；以及

基于所述多個(gè)收發(fā)器響應(yīng)信號的載波頻率來確定所述多個(gè)收發(fā)器的特性，其中，確定所述多個(gè)收發(fā)器的特性包括確定所述多個(gè)收發(fā)器中的收發(fā)器的數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少一些收發(fā)器的所述不同的發(fā)射載波頻率是由于收發(fā)器的制造差異而引起的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個(gè)收發(fā)器包括多個(gè)應(yīng)答器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述多個(gè)應(yīng)答器中的各應(yīng)答器由車輛攜帶，以及

確定所述多個(gè)收發(fā)器中的收發(fā)器的數(shù)量包括：確定所述第一接收器附近的車輛的數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述多個(gè)收發(fā)器中的收發(fā)器的數(shù)量包括：識別所述響應(yīng)信號的譜表示中的譜峰的數(shù)量，各譜峰與所述多個(gè)收發(fā)器中的一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器的一個(gè)或多個(gè)載波頻率相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，確定所述多個(gè)收發(fā)器中的收發(fā)器的數(shù)量包括：確定為所述響應(yīng)信號的所述譜表示中的至少一個(gè)譜峰與所述多個(gè)收發(fā)器中的兩個(gè)或更多個(gè)收發(fā)器相對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，確定為至少一個(gè)譜峰與所述多個(gè)收發(fā)器中的兩個(gè)或更多個(gè)收發(fā)器相對應(yīng)包括：

將所述響應(yīng)信號中的所述至少一個(gè)譜峰的第一幅度與所述響應(yīng)信號的第二時(shí)移版本中的所述至少一個(gè)譜峰的第二幅度進(jìn)行比較，以及

基于所述第一幅度和所述第二幅度之間的差而將所述至少一個(gè)譜峰識別為與兩個(gè)收發(fā)器相對應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述多個(gè)收發(fā)器的特性包括：針對一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器中的各收發(fā)器，確定與該收發(fā)器相對應(yīng)的收發(fā)器響應(yīng)信號到達(dá)所述第一接收器的第一到達(dá)角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，確定所述多個(gè)收發(fā)器的特性還包括：基于針對所述多個(gè)收發(fā)器中的一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器而確定的所述第一到達(dá)角度來確定所述一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器的空間位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，確定所述一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器的空間位置包括：

在第二接收器處接收所述響應(yīng)信號，以及

針對所述一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器中的各收發(fā)器，

確定與該收發(fā)器相對應(yīng)的收發(fā)器響應(yīng)信號到達(dá)所述第二接收器的第二到達(dá)角度，以及

基于所述第一到達(dá)角度和所述第二到達(dá)角度來確定該收發(fā)器的空間位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述多個(gè)收發(fā)器的特性包括：確定多個(gè)收發(fā)器標(biāo)識符，所述多個(gè)收發(fā)器標(biāo)識符中的各收發(fā)器標(biāo)識符與所述多個(gè)收發(fā)器中的不同收發(fā)器相對應(yīng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，確定多個(gè)收發(fā)器標(biāo)識符包括：

針對所述多個(gè)收發(fā)器中的各收發(fā)器，

基于與該收發(fā)器相對應(yīng)的不同的載波頻率以及該收發(fā)器和接收器之間的信道而對時(shí)間間隔期間所接收到的多個(gè)響應(yīng)信號進(jìn)行處理；以及

根據(jù)處理后的多個(gè)響應(yīng)信號來確定平均響應(yīng)信號。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個(gè)收發(fā)器中的至少一些收發(fā)器是射頻識別收發(fā)器即RFID收發(fā)器。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，還包括：

基于所述多個(gè)收發(fā)器的特性來確定所述第一接收器的范圍內(nèi)的多個(gè)停車空間中的各停車空間的占用狀態(tài)。