[發明專利]適于自主駕駛的機動車中的方向盤裝置

有效

• 申請號: 201680019203.2
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN107531270B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: F·施瓦茨;J·艾希豪恩;P·克施鮑姆
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B62D1/28
• 分類號: B62D1/28;B62D1/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄧斐

本發明涉及一種適于自主駕駛的機動車中的方向盤(10)裝置，方向盤(10)可以從使用位置回轉或翻轉到靜止位置中，在該靜止位置中車輛駕駛員可以繼續通過轉動方向盤(10)給定轉向愿望，其中，方向盤(10)從使用位置到靜止位置中回轉或翻轉便開通自主車輛運行模式，在所述自主車輛運行模式中車輛在無須駕駛員輔助動作的情況下沿著行車道運動，而方向盤(10)從靜止位置到使用位置中回轉或翻轉則關斷該自主車輛運行模式。為此，方向盤輪圈(11)能夠可回轉地或可翻轉地安裝在方向盤(10)的固定的輪輻或與方向盤輪圈(11)連接的輪輻(12)上。例如，方向盤輪圈(11)能夠在輪圈導套(14)內部可圍繞方向盤(10)的旋轉軸線(13)轉動地受引導，所述輪圈導套則又在輪輻(12)的導向終端區段(12b)中可圍繞一條回轉軸線(17)回轉，該回轉軸線平行于一條在與輪輻縱軸線的交點中貼靠方向盤輪圈(11)所作的切線延伸。

技術領域

本發明涉及一種適于自主駕駛的機動車中的方向盤裝置，方向盤可以從使用位置回轉或翻轉到靜止位置中，在該靜止位置中車輛駕駛員可以繼續通過轉動方向盤給定轉向愿望。

背景技術

關于現有技術，除了DE 697 08 735 T2、DE 102 59 684 B4和DE 19 16 652 U之外亦請參閱DE 10 2006 006 995 B4。

原則上已知非軌行機動車的所謂自主或高度自動化駕駛，這種機動車未來還將在無須駕駛員輔助動作的情況下通過電子控制方式在公共道路交通中在行車道上運動。此外，由上面最后提到的文獻已知：在自主駕駛時，也就是說，駕駛員不必對車輛給定轉向運動時，僅僅為了駕駛員可能緊急介入才需要駕駛員方向盤，該駕駛員方向盤可以從起先較大的幾何形狀轉入小的幾何形狀，這種形狀變化根據那里所謂的自動駕駛儀系統的開通和關斷而自動實現。

在另外的所述文獻中示出了可翻轉的(DE 697 08 735 T2，DE 19 16 652 U)或可回轉的(DE 102 59 684 B4)方向盤裝置，這種方向盤裝置應使駕駛員上車或下車更加容易。其中，在翻轉情況中，大體上描繪出一個平面的方向盤圍繞一條位于該平面中或者與該平面平行的軸線旋轉，而在回轉情況中，方向盤則圍繞一條基本上垂直于方向盤平面的軸線進行轉動。

發明內容

現在要通過本發明闡明一種對于自主地或高度自動化地駕駛特別有益的機動車方向盤裝置(＝本發明的目的)。

此目的的實現在于這樣一種適于自主駕駛的機動車中的方向盤裝置，方向盤可以從使用位置回轉或翻轉到靜止位置中，在該靜止位置中車輛駕駛員可以繼續通過轉動方向盤給定轉向愿望，其中，方向盤從使用位置到靜止位置中回轉或翻轉便開通自主車輛運行模式，在所述自主車輛運行模式中車輛在無須駕駛員輔助動作的情況下沿著行車道運動，而方向盤從靜止位置到使用位置中回轉或翻轉則關斷該自主車輛運行模式。

具體地，本發明提供一種適于自主駕駛的機動車中的方向盤裝置，方向盤能夠從使用位置回轉或翻轉到靜止位置中，在該靜止位置中車輛駕駛員能夠繼續通過轉動方向盤給定轉向愿望，其中，方向盤從使用位置到靜止位置中回轉或翻轉便開通自主車輛運行模式，在所述自主車輛運行模式中車輛在無須駕駛員輔助動作的情況下沿著行車道運動，而方向盤從靜止位置到使用位置中回轉或翻轉則關斷該自主車輛運行模式，其特征在于：所述方向盤具有方向盤輪圈并具有固定的輪輻，所述方向盤輪圈可回轉地或可翻轉地安裝在所述固定的輪輻上。