[發(fā)明專利]適于自主駕駛的機(jī)動(dòng)車(chē)中的方向盤(pán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680019203.2
• 申請(qǐng)日: 2016-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107531270B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·施瓦茨;J·艾希豪恩;P·克施鮑姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號(hào): B62D1/28
• 分類號(hào): B62D1/28;B62D1/04
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 鄧斐

1.適于自主駕駛的機(jī)動(dòng)車(chē)中的方向盤(pán)裝置，方向盤(pán)(10)能夠從使用位置回轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)到靜止位置中，在該靜止位置中車(chē)輛駕駛員能夠繼續(xù)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)(10)給定轉(zhuǎn)向愿望，其中，方向盤(pán)(10)從使用位置到靜止位置中回轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)便開(kāi)通自主車(chē)輛運(yùn)行模式，在所述自主車(chē)輛運(yùn)行模式中車(chē)輛在無(wú)須駕駛員輔助動(dòng)作的情況下沿著行車(chē)道運(yùn)動(dòng)，而方向盤(pán)(10)從靜止位置到使用位置中回轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)則關(guān)斷該自主車(chē)輛運(yùn)行模式，

其特征在于：所述方向盤(pán)(10)具有方向盤(pán)輪圈(11)并具有固定的輪輻(12)，所述方向盤(pán)輪圈(11)可回轉(zhuǎn)地或可翻轉(zhuǎn)地安裝在所述固定的輪輻(12)上。

2.如權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)裝置，其特征在于：中空構(gòu)造的方向盤(pán)輪圈(11)在所述固定的輪輻(12)的導(dǎo)向終端區(qū)段(12b)上能夠圍繞方向盤(pán)(10)的旋轉(zhuǎn)軸線(13)轉(zhuǎn)動(dòng)地受引導(dǎo)，所述導(dǎo)向終端區(qū)段(12b)則又能夠圍繞一條回轉(zhuǎn)軸線(17)回轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)軸線平行于一條在方向盤(pán)輪圈(11)與輪輻縱軸線的交點(diǎn)處所作的方向盤(pán)輪圈切線延伸。

3.如權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)裝置，其特征在于：方向盤(pán)輪圈(11)在輪圈導(dǎo)套(14)內(nèi)部能夠圍繞方向盤(pán)(10)的旋轉(zhuǎn)軸線(13)轉(zhuǎn)動(dòng)地受引導(dǎo)，所述輪圈導(dǎo)套(14)則又在所述固定的輪輻(12)的導(dǎo)向終端區(qū)段(12a)中能夠圍繞一條回轉(zhuǎn)軸線(17)回轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)軸線平行于一條在方向盤(pán)輪圈(11)與輪輻縱軸線的交點(diǎn)處所作的方向盤(pán)輪圈切線延伸。

4.如權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)所述的方向盤(pán)裝置，其特征在于：方向盤(pán)(10)在使用位置中描繪出第一平面，該第一平面與由靜止位置所形成的第二平面成30°至100°量級(jí)的夾角。

5.如權(quán)利要求4所述的方向盤(pán)裝置，其特征在于：所述使用位置的第一平面至少近似豎直地定向，而所述靜止位置的第二平面至少近似水平地定向，并且方向盤(pán)輪圈(11)可回轉(zhuǎn)地或可翻轉(zhuǎn)地安裝在方向盤(pán)(10)的所述輪輻(12)的端部上，該端部背離方向盤(pán)轂部或者背離輪輻在儀表板上的緊固點(diǎn)，該輪輻在方向盤(pán)(10)中立位置中在與車(chē)輛縱軸線平行并沿豎直方向延伸的且包含方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸線(13)的平面內(nèi)至少還沿豎直方向向下延伸。

6.如權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)所述的方向盤(pán)裝置，其特征在于：該方向盤(pán)裝置包括鎖定設(shè)備，該鎖定設(shè)備只有當(dāng)自主駕駛模式可能實(shí)現(xiàn)或者車(chē)輛停放時(shí)才允許通過(guò)駕駛員將方向盤(pán)(10)從使用位置手動(dòng)轉(zhuǎn)移到靜止位置中。

7.如權(quán)利要求4所述的方向盤(pán)裝置，其特征在于：該方向盤(pán)裝置包括鎖定設(shè)備，該鎖定設(shè)備只有當(dāng)自主駕駛模式可能實(shí)現(xiàn)或者車(chē)輛停放時(shí)才允許通過(guò)駕駛員將方向盤(pán)(10)從使用位置手動(dòng)轉(zhuǎn)移到靜止位置中。

8.如權(quán)利要求5所述的方向盤(pán)裝置，其特征在于：該方向盤(pán)裝置包括鎖定設(shè)備，該鎖定設(shè)備只有當(dāng)自主駕駛模式可能實(shí)現(xiàn)或者車(chē)輛停放時(shí)才允許通過(guò)駕駛員將方向盤(pán)(10)從使用位置手動(dòng)轉(zhuǎn)移到靜止位置中。