[發明專利]線束的制造方法以及圖像處理方法

在審

• 申請號: 201680018701.5
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN107429986A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 牛曉明;徐剛;仲道朋弘;大江聰;加藤重人
• 申請（專利權）人: 株式會社自動網絡技術研究所;住友電裝株式會社;住友電氣工業株式會社
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/26;H01B13/012
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙)31239
• 代理人: 余文娟

1.一種線束的制造方法，其包括：

點組數據獲取工序，從通過攝像部對電線集合體進行攝影而獲得的圖像數據獲取點組數據；

代表線獲取工序，根據所述點組數據，獲取表示所述電線集合體的線狀部分的代表線；以及

加工位置確定工序，根據沿所述代表線的長度，確定所述電線集合體的作為加工對象的加工位置。

2.根據權利要求1所述的線束的制造方法，其中，

所述加工位置確定工序包括如下工序：

確定所述代表線分支的分支點，根據從所確定的所述分支點開始的沿所述代表線的長度，確定所述加工位置。

3.根據權利要求2所述的線束的制造方法，進一步包括：

姿勢確定工序，在所述分支點中的、由作為所述代表線的一部分的代表線部分連接的2個分支點的各個分支點，獲取從所述2個分支點的各個分支點延伸的多個代表線部分所構成的2個假想面，根據所述2個假想面所構成的角度，確定在將所述2個分支點連接的所述代表線上安裝的部件的姿勢。

4.根據權利要求1至3的任意一項所述的線束的制造方法，其中，

所述代表線獲取工序是如下的工序：

根據所述點組數據，確定所述電線集合體的線狀部分的中心點組，將所述中心點組連接的線作為所述代表線。

5.根據權利要求4所述的線束的制造方法，其中，

所述中心點組是位于所述點組數據所示的所述電線集合體的輪廓上的點組中的、位于與進深方向正交的兩個方向相關的中心的中心點的集合。

6.根據權利要求1至5的任意一項所述的線束的制造方法，進一步包括：

背景除去工序，從在所述點組數據獲取工序獲得的點組數據除去背景的點組數據，背景的點組數據是通過所述攝像部對除了所述電線集合體之外的背景進行攝影而獲得，其中，

所述代表線獲取工序是根據所述背景的點組數據被去除的點組數據獲取所述代表線的工序。

7.根據權利要求1至權利要求6的任意一項所述的線束的制造方法，進一步包括：

隱藏線獲取工序，將在所述代表線獲取工序所獲取的代表線的各個端部中的、位于預定的距離內的2個端部連接。

8.根據權利要求1至權利要求7的任意一項所述的線束的制造方法，其中，

所述攝像部用多個二維檢測器檢測被照射在所述電線集合體的各個點上的激光與在所述各個點反射的所述激光之間的相位差。

9.一種圖像處理方法，其包括：

點組數據獲取工序，從通過攝像部對電線集合體進行攝影而獲得的圖像數據獲取點組數據；

代表線獲取工序，根據所述點組數據，獲取表示所述電線集合體的代表線；以及

加工位置確定工序，根據沿所述代表線的長度，確定所述電線集合體的作為加工對象的加工位置。