[發(fā)明專利]車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680018159.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN107429828B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖佐大城;泉徹也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 加特可株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02;F16H59/06;F16H59/18;F16H59/40;F16H59/42;F16H61/04;F16H61/66;F16H63/50
• 代理公司: 11105 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 劉曉迪

一種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，其具備車速檢測(cè)單元、油門開度檢測(cè)單元(91)、變速控制單元(8D)，車速檢測(cè)單元由檢測(cè)自動(dòng)變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(90)、檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(90B～90E)、若作為輸出軸的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生上下變動(dòng)的條件預(yù)先設(shè)定的規(guī)定條件判定成立，則根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速的信息運(yùn)算車速，若規(guī)定條件判定不成立，則根據(jù)所述輸出軸轉(zhuǎn)速的信息運(yùn)算車速的運(yùn)算單元(8B)構(gòu)成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及適合用于使用了無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的車輛用自動(dòng)變速器的車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置。

背景技術(shù)

在車輛(汽車)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中裝備將發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))或電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))這樣的驅(qū)動(dòng)源的輸出扭矩通過變速機(jī)構(gòu)或減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速并向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。變速機(jī)構(gòu)或減速機(jī)構(gòu)使用齒輪，因此，產(chǎn)生由齒輪的齒隙引起的振動(dòng)或噪音，有時(shí)給駕駛者等帶來(lái)不適感。

例如，當(dāng)作用于驅(qū)動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)輪)的驅(qū)動(dòng)扭矩有正負(fù)的反轉(zhuǎn)時(shí)，隨之，有時(shí)因齒輪的齒隙而導(dǎo)致振動(dòng)、噪音、沖擊。

專利文獻(xiàn)1中公開有抑制伴隨該驅(qū)動(dòng)扭矩的正負(fù)的反轉(zhuǎn)的上述沖擊的產(chǎn)生，并且抑制能量效率的降低的技術(shù)。該技術(shù)中，在行駛中進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，推定作用于驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)扭矩，在該驅(qū)動(dòng)扭矩為與該正負(fù)的反轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)的規(guī)定的扭矩范圍內(nèi)(包含零值)時(shí)，以比預(yù)定的通常速率小的變化速率的電動(dòng)機(jī)目標(biāo)制動(dòng)扭矩控制電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2013－187959號(hào)公報(bào)

但是，與專利文獻(xiàn)1的沖擊的產(chǎn)生狀況不同，進(jìn)行車輛試驗(yàn)的結(jié)果判明，在車輛以前后加速度零附近的一定速度狀態(tài)行駛時(shí)，有時(shí)從車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生被稱作所謂嘎嘎噪音(ラトル音)的雜音。另外也判明在這種嘎嘎噪音產(chǎn)生的狀況下，有時(shí)在車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)的上下變動(dòng)(振動(dòng))。這樣，嘎嘎噪音或轉(zhuǎn)速變動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)象在后文詳述，但驅(qū)動(dòng)扭矩的正負(fù)的反復(fù)反轉(zhuǎn)、即驅(qū)動(dòng)扭矩的周期性的變動(dòng)的結(jié)果是認(rèn)為，隨之產(chǎn)生由轉(zhuǎn)速變動(dòng)或齒輪的齒隙引起的嘎嘎噪音或轉(zhuǎn)速變動(dòng)。

另外，例如變速器的輸出軸經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪和最終減速機(jī)構(gòu)等齒輪機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪連接，故而變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速(車輪速)對(duì)應(yīng)。車輪速和車速對(duì)應(yīng)，將車輪速換算成車速也經(jīng)常進(jìn)行，但因?yàn)檐囕喫偈茏笥逸喌牟顒?dòng)的影響，故而通常將變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速換算成車速。但是，當(dāng)車輛在前后加速度零附近行駛時(shí)，如上述，因驅(qū)動(dòng)扭矩的周期性的變動(dòng)而使變速器輸出軸轉(zhuǎn)速產(chǎn)生上下變動(dòng)，隨之，產(chǎn)生介于變速器的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪之間的齒輪機(jī)構(gòu)的齒隙引起的嘎嘎噪音或變速器輸出軸轉(zhuǎn)速的上下變動(dòng)。

因此，例如當(dāng)檢測(cè)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速并將其換算成車速而用于車輛的控制時(shí)，因轉(zhuǎn)速的上下變動(dòng)而與實(shí)際的車速不同的車速值被用于車輛的控制，有時(shí)不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行車輛控制。自動(dòng)變速器的變速控制基于車速信息和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷信息進(jìn)行，但當(dāng)車速信息受到上述的轉(zhuǎn)速上下變動(dòng)的影響時(shí)，不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變速控制。

特別是判明了，在自動(dòng)變速器是無(wú)級(jí)變速器的情況下，當(dāng)車速信息受到轉(zhuǎn)速上下變動(dòng)的影響時(shí)，作為車輛的前后G振動(dòng)，在車輛行為中呈現(xiàn)。在無(wú)級(jí)變速器的情況下，即使是極小的車速的上下變動(dòng)也會(huì)反映在變速比的指示值上，導(dǎo)致變速比的上下變動(dòng)。

當(dāng)變速比上下變動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上下變動(dòng)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上下變動(dòng)時(shí)，向初級(jí)軸的輸入扭矩或初級(jí)軸的慣性扭矩上下變動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸扭矩也上下變動(dòng)，最終認(rèn)為作為車輛的前后G振動(dòng)，在車輛行為中呈現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于這種課題而設(shè)立的，其目的在于提供一種車輛用自動(dòng)變速器的控制裝置，檢測(cè)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，將其用作車速信息而進(jìn)行自動(dòng)變速器的控制，其中，在車輛于前后加速度零附近行駛的狀態(tài)下在該旋轉(zhuǎn)元件上產(chǎn)生了上下變動(dòng)的情況下，能夠抑制該上下變動(dòng)對(duì)自動(dòng)變速器的控制的影響。