[發明專利]成像裝置、成像方法、信號處理裝置、信號處理方法和記錄介質

有效

• 申請號: 201680017849.7
• 申請日: 2016-04-01
• 公開（公告）號: CN107431758B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 小泉誠;田中寬之;大野純;川又大典;藤本昌勝
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B60R1/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 曹正建;陳桂香

本發明涉及能夠可靠地拍攝閃爍成像目標的成像裝置、成像方法、信號處理裝置、信號處理方法和程序。對預定成像單元成像時序進行控制，以便按照將閃爍周期N等分的時序，以點亮時段的至少一部分與至少一次成像的曝光時間發生重疊的情況下的曝光時間，執行N次成像，其中，在點亮時段中，成像目標點亮，且在閃爍周期中，被成像單元拍攝的成像目標發生閃爍，其中，N大于1。例如，本發明適用于拍攝圖像的攝像機單元等。

技術領域

本技術涉及成像裝置、成像方法、信號處理裝置、信號處理方法和記錄介質，并特別地涉及例如能夠可靠地對閃爍成像目標進行成像的成像裝置、成像方法、信號處理裝置、信號處理方法和記錄介質。

背景技術

最近，用于交通信號或電子交通標志的光源被從白熾燈等替換為發光二極管(LED)。

LED具有比白熾燈更快的閃爍響應速度。因此，例如，通過被安裝在汽車等上的車載攝像機等拍攝的基于LED的交通信號或交通標志可能發生閃爍，并因此可能在交通信號或交通標志熄滅時對其拍攝。

在由車載攝像機拍攝的拍攝圖像中，在將車載攝像機例如用作行車記錄儀的情況下，在熄滅狀態下被映像的交通信號或交通標志作為發生事故時的證據的可接受性受到限制。

此外，在由車載攝像機拍攝的圖像中，在將由車載攝像機拍攝的圖像例如用于汽車的自動駕駛的情況下，在熄滅狀態下被映像的交通信號或交通標志可能在包括汽車停止在內的駕駛控制中引起問題。

因此，提出了如下成像方法，在該方法中，在將具有諸如交通信號等閃爍光源的物體用作成像目標的情況下，以超過熄滅時段(其是閃爍光源熄滅時的時段)的曝光時間執行成像(例如，參照專利文獻1)。

此外，還提出了如下方法，在該方法中，在由車載攝像機拍攝的輸出圖像的幀速率的時段期間以超過待被輸出的輸出圖像的幀速率的幀速率來執行多次成像(例如，參照專利文獻2)。然后，在由多次執行的成像獲得的多個拍攝圖像之中，隨機地選擇一個拍攝圖像作為輸出圖像。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開第2007-161189A號公報

專利文獻2：日本專利特開第2009-278496A號公報

發明內容

技術問題

在以超過熄滅時段(在此熄滅時段內，閃爍光源熄滅)的曝光時間進行成像的情況下，在晴朗天氣時具有可能使閃爍光源的能見性降低的室外高照度等的成像條件下，曝光可能過度。

此外，在從由以超過輸出圖像的幀速率的幀速率執行的多次成像獲得的多個拍攝圖像之中隨機地選擇一個拍攝圖像作為輸出圖像的情況下，將閃爍光源映像為熄滅狀態的拍攝圖像可能被選擇為輸出圖像。

本發明是鑒于這種情況提出的，并且允許可靠地拍攝閃爍成像目標。

問題的解決方案

根據本發明的成像裝置或程序是如下的成像裝置或使計算機用作該成像裝置中包括的控制單元的程序，該成像裝置包括：成像單元，所述成像單元用于按照預定的成像時序拍攝圖像；以及控制單元，所述控制單元用于控制所述成像時序，以便按照將閃爍周期N等分的時序，以點亮時段的至少一部分與至少一次成像的曝光時間發生重疊的情況下的曝光時間，執行N次成像，其中，在所述點亮時段中，成像目標點亮，且在所述閃爍周期中，被所述成像單元拍攝的所述成像目標發生閃爍，其中，N大于1。