[發(fā)明專利]成像裝置、成像方法、信號處理裝置、信號處理方法和記錄介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680017849.7 | 申請日： | 2016-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN107431758B | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 小泉誠;田中寬之;大野純;川又大典;藤本昌勝 | 申請（專利權(quán)）人： | 索尼公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;B60R1/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290 | 代理人： | 曹正建;陳桂香 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 成像 裝置 方法 信號 處理 記錄 介質(zhì) | ||
1.一種成像裝置，其包括：
成像單元，所述成像單元用于按照預(yù)定的成像時序拍攝圖像；以及
控制單元，所述控制單元用于控制所述成像時序，以便按照將閃爍周期N等分的時序，以點亮?xí)r段的至少一部分與至少一次成像的曝光時間發(fā)生重疊的情況下的曝光時間，執(zhí)行N次成像，其中，在所述點亮?xí)r段中，成像目標(biāo)點亮，且在所述閃爍周期中，被所述成像單元拍攝的所述成像目標(biāo)發(fā)生閃爍，其中，N大于1，
其中，所述控制單元控制所述成像時序，以便以超過下限曝光時間的曝光時間執(zhí)行N次成像，所述下限曝光時間是根據(jù)公式SHT_MIN＝Tb/N–Tb×Db/100獲得的，其中，Tb表示所述成像目標(biāo)的閃爍周期，Db表示所述成像目標(biāo)在所述閃爍周期中點亮的點亮占空比，且SHT_MIN表示允許至少一次成像的曝光時間與所述點亮?xí)r段的至少一部分重疊的所述下限曝光時間。
2.如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，
對于每一個幀或每多個幀，所述控制單元針對不同的閃爍周期控制所述成像時序。
3.如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，
當(dāng)?shù)谝怀上衲繕?biāo)的閃爍周期為第二成像目標(biāo)的閃爍周期與2的冪的乘積時，所述控制單元針對所述第一成像目標(biāo)的閃爍周期控制所述成像時序。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的成像裝置，其還包括：
處理單元，所述處理單元用于通過執(zhí)行N次的成像獲得N個拍攝圖像，并生成一幀輸出圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中，
所述處理單元獲得所述N個拍攝圖像的與所述輸出圖像的像素相對應(yīng)的相應(yīng)像素的像素值之中的最大值，以作為所述輸出圖像的像素值。
6.如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中，
所述處理單元獲得所述N個拍攝圖像的與所述輸出圖像的像素相對應(yīng)的相應(yīng)像素的像素值的平均值，以作為所述輸出圖像的像素值。
7.如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中，
當(dāng)所述N個拍攝圖像的與所述輸出圖像的像素相對應(yīng)的相應(yīng)像素的像素值之中的最大值飽和時，所述處理單元獲得所述最大值，以作為所述輸出圖像的像素值，且
當(dāng)所述相應(yīng)像素的像素值都不飽和時，所述處理單元獲得所述N個拍攝圖像的所述相應(yīng)像素的像素值的平均值，以作為所述輸出圖像的像素值。
8.如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中，
所述處理單元獲得如下的值，該值對應(yīng)于所述N個拍攝圖像的與所述輸出圖像的像素相對應(yīng)的相應(yīng)像素的像素值之中的最大值，以作為用于將所述N個拍攝圖像的所述相應(yīng)像素的像素值的所述最大值和平均值進行混合的混合比，且
所述處理單元獲得通過根據(jù)所述混合比將所述最大值和所述平均值進行混合而獲得的混合值，以作為所述輸出圖像的像素值。
9.如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中，
所述處理單元獲得與所述輸出圖像的像素的運動量相對應(yīng)的值，以作為用于將所述N個拍攝圖像的與所述輸出圖像的像素相對應(yīng)的相應(yīng)像素的像素值之中的最大值或所述相應(yīng)像素的像素值的平均值與生成圖像的相應(yīng)像素的像素值進行混合的混合比，所述生成圖像是所述N個拍攝圖像之中的一個預(yù)定拍攝圖像，且
所述處理單元獲得通過根據(jù)所述混合比將所述最大值或所述平均值與所述生成像素的所述相應(yīng)像素的像素值進行混合而獲得的混合值，以作為所述輸出圖像的像素值。
10.如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中，
所述處理單元根據(jù)所述輸出圖像的像素的位置來獲得混合比，所述混合比用于將所述N個拍攝圖像的與所述輸出圖像的像素相對應(yīng)的相應(yīng)像素的像素值之中的最大值或所述相應(yīng)像素的像素值的平均值與生成圖像的相應(yīng)像素的像素值進行混合，所述生成圖像是所述N個拍攝圖像之中的一個預(yù)定拍攝圖像，且
所述處理單元獲得通過根據(jù)所述混合比將所述最大值或所述平均值與所述生成圖像的所述相應(yīng)像素的像素值進行混合而得到的混合值，以作為所述輸出圖像的像素值。
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