[發明專利]車輛轉向系統

有效

• 申請號: 201680017022.6
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN107406103B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 清岡晃司;稻岡隆也
• 申請（專利權）人: 株式會社神崎高級工機制作所
• 主分類號: B62D11/08
• 分類號: B62D11/08;B60K17/16;B62D11/22;F16D67/02;F16H48/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

一種車輛轉向系統，構成為：在用于向一對車軸分配動力的一對并列狀的驅動系的每一個設置側離合器以及側制動器，隨著轉向操作件的操作，斷開轉彎內側的側離合器，并使側制動器工作，其中，設置有：輔助離合器，用于在該一對驅動系之間傳遞轉矩，且將接合力設為可變；以及輔助離合器操作件，用于增大該輔助離合器的接合力，并且還設置有：牽制機構，用于使側制動器的工作和輔助離合器的接合力增大不會同時進行。

技術領域

本發明涉及一種側離合器、側制動器式車輛轉向系統。

背景技術

以往，作為應用于履帶式行駛車輛(例如聯合收割機)等的車輛轉向系統，公知有如下構成的側離合器、側制動器式轉向系統：在用于向左右車軸(驅動鏈輪軸)分配動力的左右一對驅動系的每一個設置有側離合器以及側制動器，例如，存在專利文獻1所公開的那樣的構成。

作為該側離合器、側制動器式轉向系統的操作件，公知有例如專利文獻1所公開的那樣的可從直行位置向左右傾動的轉向桿。將該轉向桿向轉彎內側(如果是左轉彎，則向左側)傾倒一定程度，由此，轉彎內側的側離合器斷開，轉彎內側的車軸減速，車輛以轉彎半徑大的狀態進行慢轉彎。當將轉向桿向轉彎內側傾倒得更大時，除了轉彎內側的側離合器斷開之外，轉彎內側的側制動器也啟動，轉彎內側的車軸大幅度減速并進而停止，由此，車輛以轉彎半徑小的狀態進行急轉彎(當轉彎內側的車軸停止時制動轉彎(Brake turn))。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-262417號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在該側離合器、側制動器式車輛轉向系統中，由于不會向處于側離合器斷開的狀態下的轉彎內側的車軸供給動力，因此，存在如下問題：轉彎內側的車軸容易受到田面、路面對履帶、輪胎等車輛的接地部的阻力(以下，設為“行駛阻力”)的影響，有時車輛會以小于操作員所設想的轉彎半徑進行轉彎。例如，在試圖使車輛進行慢轉彎而將所述轉向桿以小角度傾倒的情況下，會存在如下狀況：在干田中行駛時，在處于側離合器斷開的狀態下的轉彎內側的車軸也進行旋轉的程度的狀態下，能夠進行如所想那樣的慢轉彎，但在濕田中行駛時，行駛阻力變大，處于側離合器斷開的狀態下的轉彎內側的車軸變得難以旋轉，轉彎半徑變得小于所想，車輛不會以所希望的大轉彎半徑進行慢轉彎。

為了解決該問題，可以考慮：在左右車軸之間即在前述的左右驅動系之間設置作為限滑差速機構來發揮功能的輔助離合器，以成為在兩個驅動系之間傳遞一定程度的轉矩的狀態，換言之，使左右兩個車軸成為緩慢的差速鎖止狀態。此外，理想的是能夠以如下方式進行操作：將輔助離合器的接合力設為可變，并通過操作員每次的判斷來任意地調整輔助離合器的接合力(即，兩個左右驅動系之間的傳動轉矩)，以便能夠根據路面狀態等各種條件的變化來實現所希望的轉彎半徑下的轉彎。

但是，在設置有這樣的輔助離合器時，在轉彎內側的側制動器工作而轉彎內側的車軸制動的過程中，轉矩會經由該輔助離合器從轉彎外側的驅動系向轉彎內側的驅動系傳動，因此，容易產生由摩擦熱引起的離合器的燒傷等，其耐久性成問題。另一方面，即使轉彎內側的側離合器斷開，轉矩也會經由輔助離合器傳遞至轉彎內側的驅動系，當在這種狀態下，轉彎內側的側制動器工作時，仍舊容易產生由摩擦熱引起的轉彎內側的側制動器的燒傷。如此，越增大輔助離合器的接合力(即，越增大傳動轉矩量)，在輔助離合器的接合和側制動器的工作同時進行的情況下可產生的與輔助離合器、側制動器的耐久性有關的燒傷等現象就越顯著。

本發明的目的在于提供一種以消除如上問題的方式構成的側離合器、側制動器式車輛轉向系統。

用于解決問題的方案