[發(fā)明專利]用于無人機(jī)的裝置、系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680016187.1
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN108137153B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·馬克·奧克利·費(fèi)歇爾;布賴恩·喬納森·戴維斯;羅納德·尤金·費(fèi)歇爾
• 申請（專利權(quán)）人: 基礎(chǔ)制造有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D5/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 景懷宇

所公開的本發(fā)明包括個(gè)人無人機(jī)(UAV)和UAV通用對接端口“對接端口”，所述對接端口被并入和/或附接到被統(tǒng)稱為“對接站”的頭具、鞋類、衣服、裝置、設(shè)備、陸上交通工具、空中交通工具、水上交通工具和太空交通工具、UAV、建筑、無線塔和其他移動(dòng)的或固定的物體和表面。對接站可以具有一個(gè)或多個(gè)用于UAV對接、聯(lián)網(wǎng)和充電或燃料補(bǔ)給的對接端口。所述對接端口還可以包括用于一個(gè)或多個(gè)UAV的遠(yuǎn)程無線充電的無線電力傳輸。所述UAV對接端口可以集成有多種傳感器(例如，光發(fā)射器和相機(jī))，能夠完全自主地和/或半自主地發(fā)射UAV和/或?qū)AV對接在一系列的對接站上的對接端口上。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2015年1月18日提交的序列號(hào)為62/104836的臨時(shí)申請的權(quán)益，通過引用將其全部內(nèi)容并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)(UAV)、對接端口、對接系統(tǒng)、對接交通工具、對接站和可穿戴計(jì)算領(lǐng)域，可穿戴計(jì)算領(lǐng)域包括但不限于可穿戴的裝置、衣服、用具(gear)、設(shè)備和其他服裝。更具體地，本發(fā)明涉及用于UAV自主操作、飛行、導(dǎo)航、聯(lián)網(wǎng)、對接、發(fā)射、充電以及無線電力傳輸、感應(yīng)、管理和分布的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

小型個(gè)人UAV可以有多種形式。它們通常必須手持和手動(dòng)發(fā)射、手動(dòng)操作和充電，其具有有限的電力和有限的飛行距離，通常被存放在便攜式容器中。這使得它們在快速發(fā)射、長途行進(jìn)、自主操作、對接、充電和存放方面是不方便的。對于其中UAV可以是有用助手的許多應(yīng)用，例如，在城市環(huán)境中用于監(jiān)測個(gè)人安全、交通、執(zhí)法、包裹投遞、媒體廣播和娛樂(例如，電影和體育賽事)，和用于遠(yuǎn)程環(huán)境中，例如，徒步旅行、野營、緊急醫(yī)療和軍事應(yīng)用，它們的使用者需要保持手空著以用于其他應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

UAV和用于UAV自主操作的UAV通用對接、聯(lián)網(wǎng)和充電端口“對接端口”裝置和方法，包括但不限于發(fā)射、飛行、導(dǎo)航、聯(lián)網(wǎng)、對接、充電和來自一個(gè)或多個(gè)可穿戴的、移動(dòng)的、車載的、固定的或其他對接、聯(lián)網(wǎng)和充電站“對接站”的無線電力傳輸、感應(yīng)、管理和分布。本發(fā)明的實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)UAV環(huán)境的連續(xù)光和光學(xué)深度標(biāo)測(mapping)和成像、用于以任何角度進(jìn)行自主飛行導(dǎo)航和對接的紅外和激光引導(dǎo)，以及用于飛行中無線數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)和無線電力傳輸、感應(yīng)、充電和分布的方法。

附圖說明

圖1A示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的具有用于小型個(gè)人UAV的對接端口的頭盔和UAV引導(dǎo)系統(tǒng)，和被配置成能夠從所述頭盔發(fā)射并且著陸在所述頭盔上的UAV的透視圖；所示出的是軍用頭盔，但頭具可以有多種其他形式，包括多種運(yùn)動(dòng)頭盔和安全頭盔以及諸如帽子的其他頭具。

圖1B和圖2A示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的頭盔的透視圖，其中所述頭盔附接有UAV并且所述UAV處于準(zhǔn)備發(fā)射時(shí)或剛剛著陸時(shí)或在對接過程中的伸展的飛行姿勢。

圖1C、圖3A和圖3B示出了頭盔的透視圖，其中UAV被完全對接并且包在頭盔上，并且UAV的形狀與所述頭盔的對接區(qū)域和總體曲線的形狀相適形。根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，所述UAV可以通過多種裝置固定到所述頭盔上，包括被動(dòng)摩擦夾持件和主動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，所述裝置可以由UAV或?qū)友b置自主地接合和分離，或者收到使用者的命令時(shí)接合和分離。

圖1D示出了具有對接端口的頭盔和對接的小型UAV，所述對接的小型UAV沒有改變其形式或?qū)⒈蹚澢?articulate)成與對接表面的形狀適形。UAV對接端口可以可選地被附接到或固定到任何現(xiàn)有的頭盔或頭具或其他用具或物體，以增加所述物品的UAV對接能力。

圖2B示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的在其上方懸停有UAV的頭盔的后透視圖，其中所述UAV剛起飛或恰在對接在所述頭盔上之前。所述UAV能夠跟蹤、跟隨和自主著陸在所述頭盔對接部上。