[發明專利]用于無人機的裝置、系統和方法

有效

• 申請號: 201680016187.1
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN108137153B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 詹姆斯·馬克·奧克利·費歇爾;布賴恩·喬納森·戴維斯;羅納德·尤金·費歇爾
• 申請（專利權）人: 基礎制造有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D5/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 景懷宇

1.一種用于操作無人機的系統，包括：無人機，所述無人機包括本體、推進系統、通信裝置、傳感器、電源、控制系統和至少一個對接端口，所述本體的形狀結合了所述推進系統、所述通信裝置、所述傳感器、所述電源、所述控制系統和所述至少一個對接端口，所述推進系統可操作以移動所述無人機，所述通信裝置可操作以傳輸無人機通信信號，所述傳感器可操作以基于所檢測的參數產生檢測數據，所述電源可操作以向所述推進系統、所述通信裝置、所述傳感器和所述控制系統提供電力，所述控制系統可操作以根據所產生的數據控制所述推進系統、所述通信裝置、所述傳感器和所述電源；其中所述控制系統還可操作以控制所述推進系統自主地將所述對接端口與至少一個其他無人機對接端口和/或至少一個對接站對接端口進行對接；

其中所述無人機還包括光學引導系統，其中所述光學引導系統包括至少一個光學傳感器和至少一個光發射器，所述至少一個光學傳感器和所述至少一個光發射器被并入所述對接端口，所述光學引導系統可操作以確定與其他對接端口的相對位置和/或距離。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述光學引導系統包括光學成像系統，所述光學成像系統可操作以在所述至少一個光學傳感器的視野內標測物體的光學深度和/或將物體成像。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述光學引導系統包括光學數據傳輸裝置和/或無線電力傳輸裝置。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述無人機對接端口包括至少一個有線或無線的通信連接模塊和/或至少一個有線或無線的電源連接模塊，所述通信連接模塊可操作以與其他無人機或對接站的其他對接端口的至少一個通信連接件連接和/或所述電源連接模塊可操作以與其他無人機或對接站的其他對接端口的至少一個電源連接件連接。

5.根據權利要求4所述的系統，其中所述控制系統還可操作以控制所述電源連接模塊來控制從其他無人機或對接站的電力供應至所述電源的電力傳輸。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述無人機的對接端口包括本地無線通信模塊，所述本地無線通信模塊可操作以與另一個無人機或對接站的對接端口中的相應無線通信模塊進行通信。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述無人機還包括聯網系統，所述聯網系統可操作地連接至所述對接端口，所述聯網系統可操作地作為其他無人機和/或對接站的一組聯網對接端口的網絡中樞或網絡節點和/或傳感器中樞或傳感器節點。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述無人機對接端口包括數據處理系統，所述數據處理系統獨立于其他無人機或對接站的數據處理模塊，和/或與其他無人機或對接站的數據處理模塊相協調，可操作以處理光學深度標測、成像、定位、取向和其他傳感器數據、飛行、導航、聯網、對接、發射、充電、電力傳輸、感應、分布、電力管理數據中的至少一個。

9.根據權利要求1所述的系統，還包括包含所述對接站的衣物，其中所述控制系統可操作以控制所述推進系統將所述無人機對接端口與所述對接站的對接端口進行對接。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述衣物包括頭具、眼鏡、臂帶或鞋類物品。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述無人機的所述本體的形狀和/或配置在第一配置和第二配置間可調節，在第一配置中，所述本體被成形和/或配置為飛行取向，在第二配置中，所述本體被成形和/或配置成與所述對接站相適形或與其配合。

12.根據權利要求1所述的系統，還包括可穿戴對接站，其中所述控制系統可操作以控制所述推進系統將所述無人機的對接端口與所述可穿戴對接站的對接端口進行對接。